[發明專利]紗線卷取設備

有效

• 申請號: 201910948814.0
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN111039083B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 平井克尚;平野敬士;梅岡利成
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H54/54
• 分類號: B65H54/54;B65H67/04;B65H67/06;B65H73/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

1.一種紗線卷取設備，具備：多個卷取單元，其使紗線從供給前筒管退繞并卷取于卷取筒管；

托盤搬運裝置，其具有形成為能夠使安裝有所述供給前筒管的托盤從各卷取單元排出的多個單獨路徑、和與所述多個單獨路徑匯流的第一排出路徑；

筒管處理裝置，其具有與所述第一排出路徑的在搬運所述托盤的搬運方向上的下游側端部連接的第二排出路徑，并能夠處理從各卷取單元排出的所述供給前筒管亦即排出筒管；以及

控制部，

所述紗線卷取設備的特征在于，

所述托盤搬運裝置具有沿著所述第一排出路徑搬運所述托盤的第一輸送機機構，

所述筒管處理裝置具有沿著所述第二排出路徑搬運所述托盤的第二輸送機機構，

所述第一輸送機機構由第一驅動源驅動，所述第二輸送機機構由第二驅動源驅動，

所述紗線卷取設備還具備：

托盤檢測部，其對沿著所述第二排出路徑搬運的所述托盤進行檢測；和

判斷部，其基于所述托盤檢測部的檢測結果，判斷所述托盤是否滯留在所述第二排出路徑上，

在所述判斷部判斷為所述托盤滯留在所述第二排出路徑上的情況下，所述控制部在使所述第二輸送機機構動作著的狀態下使所述第一輸送機機構的動作停止。

2.根據權利要求1所述的紗線卷取設備，其特征在于，

在使所述第一輸送機機構的動作停止的狀態下，所述判斷部判斷為在所述第二排出路徑上所述托盤的滯留已消除的情況下，所述控制部使第一輸送機機構的動作再次開始。

3.根據權利要求2所述的紗線卷取設備，其特征在于，

在所述判斷部判斷為所述托盤正在滯留之后，在通過所述托盤檢測部沒有檢測到所述托盤的狀態持續了第一規定時間以上的時間的情況下，所述判斷部判斷為在所述第二排出路徑上所述托盤的滯留消除。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的紗線卷取設備，其特征在于，

所述控制部在使動作停止的所述第一輸送機機構的動作再次開始時，控制所述第一輸送機機構，以比所述第一輸送機機構的動作停止前的搬運速度亦即第一搬運速度慢的第二搬運速度搬運所述托盤。

5.根據權利要求4所述的紗線卷取設備，其特征在于，

所述控制部在使所述第一輸送機機構的動作再次開始之后，在所述托盤的滯留已消除的狀態持續了第二規定時間以上的時間的情況下，使所述第一輸送機機構的搬運速度從所述第二搬運速度返回所述第一搬運速度。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的紗線卷取設備，其特征在于，

具備對所述卷取單元進行控制的單元控制部，

在所述控制部使所述第一輸送機機構的動作停止之后，在從所述卷取單元排出的所述托盤的數量到達了規定的上限值的情況下，所述單元控制部禁止所述托盤從該卷取單元的排出。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的紗線卷取設備，其特征在于，

在所述搬運方向上，在所述卷取單元與所述第一排出路徑之間設置有能夠暫時存積從所述卷取單元排出的所述托盤的存積部。

8.根據權利要求7所述的紗線卷取設備，其特征在于，

所述單獨路徑具有能夠暫時存積從所述卷取單元排出的至少兩個所述托盤的長度，

所述存積部包含于所述單獨路徑。

9.根據權利要求1～7中任一項所述的紗線卷取設備，其特征在于，

所述托盤具有：軸部，其供所述排出筒管做安裝；和基臺部，在從所述軸部的軸向觀察時，該基臺部為圓形且在中心部設置有所述軸部，

所述第一輸送機機構對所述托盤施加朝向所述第一排出路徑的延伸方向上一側的搬運力，

所述第一排出路徑和所述單獨路徑具有能夠通過與所述軸部接觸來引導所述托盤的引導面，

所述單獨路徑具有：

第一局部路徑，其相對于所述延伸方向傾斜地，從與所述第一排出路徑匯流的匯流地點向至少所述延伸方向上另一側延伸；和

第二局部路徑，其從所述第一局部路徑的與所述匯流地點相反一側的端部向至少所述延伸方向上的所述另一側延伸，并且相對于所述第一排出路徑傾斜的傾斜程度比所述第一局部路徑大，

在從與包含所述第一排出路徑和所述多個單獨路徑的面正交的方向觀察時，

通過形成所述第一局部路徑的所述引導面中的在所述延伸方向上的所述一側的第一引導面和形成所述第二局部路徑的所述引導面中的相似所述延伸方向上的所述一側的第二引導面形成凸部，

當將在處于所述第一排出路徑上的作為所述托盤的第一托盤的所述基臺部與處于所述單獨路徑上的作為所述托盤的第二托盤的所述基臺部相互接觸、并且所述第二托盤的所述軸部與所述凸部的頂點抵接的狀態下，與連結所述第一托盤的軸中心和所述第二托盤的軸中心的直線正交且在所述凸部的所述頂點經過的直線設為正交直線時，

所述第一引導面和所述第二引導面中的一者與所述正交直線重疊或者配置得比所述正交直線靠所述延伸方向上的所述一側，

所述第一引導面和所述第二引導面中的另一者配置得比所述正交直線靠所述延伸方向上的所述一側。