[發明專利]紗線卷取設備

有效

• 申請號: 201910948814.0
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN111039083B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 平井克尚;平野敬士;梅岡利成
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H54/54
• 分類號: B65H54/54;B65H67/04;B65H67/06;B65H73/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

本發明提供紗線卷取設備，具備：多個卷取單元、具有單獨路徑和第一排出路徑的托盤搬運裝置、具有第二排出路徑的筒管處理裝置、以及控制部。托盤搬運裝置具有對第一排出路徑上的托盤進行搬運的第一輸送機機構。筒管處理裝置具有對第二排出路徑上的托盤進行搬運的第二輸送機機構。第一輸送機機構和第二輸送機機構分別由單獨的驅動源驅動。紗線卷取設備還具備：托盤檢測部，其對第二排出路徑上的托盤進行檢測；和判斷部，其基于托盤檢測部的檢測結果，判斷上述托盤是否滯留在第二排出路徑上。在判斷部判斷為托盤滯留在第二排出路徑上的情況下，控制部在使第二輸送機機構動作著的狀態下使第一輸送機機構的動作停止。

技術領域

本發明涉及紗線卷取設備。

背景技術

日本特開2011-20837號公報所公開的紗線卷取設備具備多個卷取單元、筒管準備裝置(以下采用筒管處理裝置)和托盤搬運裝置。各卷取單元使卷取于供給前筒管的紗線退繞而卷取于卷取筒管。筒管處理裝置進行向多個卷取單元供給的供給前筒管的準備、從多個卷取單元排出的供給前筒管(以下采用排出筒管)的殘留紗線除去處理等。托盤搬運裝置對安裝有供給前筒管的托盤(喂紗托盤)、安裝有排出筒管的托盤(排出托盤)進行搬運，在筒管處理裝置與多個卷取單元之間進行托盤的交接。

更詳細而言，托盤搬運裝置具有：搬運喂紗托盤的供給路徑；搬運排出托盤的回收路徑(排出路徑)；和與各卷取單元對應地配置，并將供給路徑和排出路徑并聯連接的多個單獨路徑。換言之，成為各單獨路徑在排出路徑匯流的結構。另外，在排出路徑連接有用于使一部分排出托盤從排出路徑的搬運方向下游側部分向搬運方向上游側部分返回的旁通路徑。

排出托盤在被傳送帶機構沿著排出路徑搬運后，向筒管處理裝置收回。此處，從成本減少等觀點出發，一般而言，用于搬運排出托盤的輸送帶在托盤搬運裝置側和筒管處理裝置側共用化。

因此，當筒管處理裝置運轉時，放置在上述輸送帶(成為共用帶)上的排出托盤始終被向筒管處理裝置側搬運。

若在筒管處理裝置中，由于某種理由(例如進行上述的殘留紗線除去處理的排出筒管的數量較多等)，令排出托盤滯留在筒管處理裝置側的共用帶上，則排出托盤也容易滯留在排出路徑上。具體而言，在排出路徑(特別是搬運方向上的下游側部分)上，排出托盤容易成為連成一串那樣的狀態。這樣，例如，容易產生以下問題，即，在單獨路徑與排出路徑匯流的地點的附近處，在單獨路徑上搬運的排出托盤和在排出路徑上搬運的排出托盤相互擠壓而動不了的問題(橋塞現象)。在這樣的情況下，變得不能將排出托盤未向筒管處理裝置側搬運，能降低筒管處理裝置的處理效率。另外，若排出路徑擁堵，則托盤無法從單獨路徑向排出路徑移動，單獨路徑堵塞而無法從卷取單元排出托盤，也存在卷取單元處理停止的擔憂。

另外，即便是將上述那樣的旁通路徑設置于托盤搬運裝置的結構，若排出托盤在排出路徑上擁堵，則產生排出托盤在排出路徑與旁通路徑匯流的匯流位置處堵塞等問題。

發明內容

本發明的目的在于抑制由筒管處理裝置的托盤的滯留引起的問題的產生。