[發(fā)明專利]一種噴藥無人機(jī)防跌落葉片保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910948645.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN110697034B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹建安;楊樺;楊鵬;金用
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽天德無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/00
• 分類號(hào): B64C27/00;B64C27/473;B64D45/00
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 楊明輝

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種噴藥無人機(jī)防跌落葉片保護(hù)裝置，包括機(jī)體、連桿、驅(qū)動(dòng)單元和保護(hù)單元；機(jī)體頂部周向均布一組驅(qū)動(dòng)單元；機(jī)體與驅(qū)動(dòng)單元之間固接有連桿；驅(qū)動(dòng)單元遠(yuǎn)離連桿的一側(cè)設(shè)有保護(hù)單元；機(jī)體、連桿、驅(qū)動(dòng)單元、和保護(hù)單元之間相互配合，可避免噴藥無人機(jī)在工作過程中碰撞樹枝跌落；通過驅(qū)動(dòng)單元下方的感應(yīng)器檢測(cè)到噴藥無人機(jī)距離樹木過近時(shí)，感應(yīng)器將信號(hào)傳給機(jī)體內(nèi)的控制器，使得電磁鐵和鐵片的配合，帶動(dòng)二號(hào)旋翼向一號(hào)旋翼空腔內(nèi)收縮；產(chǎn)生壓縮氣體推動(dòng)伸縮桿向外伸出，避免噴藥無人機(jī)碰撞樹枝后跌落到地面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種噴藥無人機(jī)防跌落葉片保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”(“UAV”)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。

噴藥無人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)噴藥作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(tái)(固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實(shí)現(xiàn)噴灑藥劑作業(yè)。

噴藥無人機(jī)在使用過程中還存在著一定缺陷，對(duì)于枝葉繁茂的大型果樹林進(jìn)行藥物噴灑作業(yè)時(shí)，如果飛得太高，噴藥無人機(jī)噴出的藥液不能完全覆蓋所有枝葉，噴藥無人機(jī)降低飛行高度噴灑藥液時(shí)，由于樹枝的層數(shù)較多，枝葉雜亂，噴藥無人機(jī)可能撞擊樹枝后螺旋槳葉片折斷，造成噴藥無人機(jī)跌落地面，影響藥液噴灑效率；噴藥無人機(jī)上的螺旋槳葉片和其它零部件都是采用較貴的材料制成，損壞后維修和更換的成本很高；現(xiàn)有技術(shù)采用環(huán)繞螺旋槳葉片的支架，較為笨重，防護(hù)能力薄弱，不能很好的防護(hù)噴藥無人機(jī)墜落。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決噴藥無人機(jī)在大型果樹林進(jìn)行藥物噴灑作業(yè)時(shí)容易碰撞樹枝墜機(jī)的問題，本發(fā)明提出的一種噴藥無人機(jī)防跌落葉片保護(hù)裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種噴藥無人機(jī)防跌落葉片保護(hù)裝置，包括機(jī)體、連桿、驅(qū)動(dòng)單元和保護(hù)單元；所述機(jī)體頂部周向均布一組驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元用于給機(jī)體提供升力和改變飛行方向；所述機(jī)體與驅(qū)動(dòng)單元之間固接有連桿；所述驅(qū)動(dòng)單元遠(yuǎn)離連桿的一側(cè)設(shè)有保護(hù)單元，保護(hù)單元用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)單元工作時(shí)免受樹枝碰撞；機(jī)體、連桿、驅(qū)動(dòng)單元和保護(hù)單元之間相互配合，可避免噴藥無人機(jī)在工作過程中碰撞樹枝跌落；所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、一號(hào)旋翼、二號(hào)旋翼、電磁鐵、鐵片和彈簧；所述連桿遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固接有電機(jī)；所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱固接有一對(duì)一號(hào)旋翼；所述一號(hào)旋翼遠(yuǎn)離電機(jī)的一端滑動(dòng)連接有二號(hào)旋翼，二號(hào)旋翼可收縮至一號(hào)旋翼空腔內(nèi)；所述一號(hào)旋翼與二號(hào)旋翼之間的空腔內(nèi)設(shè)有彈簧；所述二號(hào)旋翼靠近一號(hào)旋翼的一端設(shè)有一組鐵片，一號(hào)旋翼空腔內(nèi)與鐵片對(duì)應(yīng)位置設(shè)有一組電磁鐵；所述保護(hù)單元包括一組伸縮桿，相鄰所述伸縮桿中遠(yuǎn)離電機(jī)一側(cè)的伸縮桿可收縮至靠近電機(jī)一側(cè)伸縮桿的中孔內(nèi)，相鄰所述伸縮桿滑動(dòng)連接；正常工作狀態(tài)下一號(hào)旋翼和二號(hào)旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑大于收縮在一起的伸縮桿長(zhǎng)度；驅(qū)動(dòng)單元下方的感應(yīng)器檢測(cè)噴藥無人機(jī)有跌落風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，感應(yīng)器通過機(jī)體內(nèi)控制器控制電磁鐵通電，通過一號(hào)旋翼，二號(hào)旋翼，鐵片、伸縮桿之間的配合，使二號(hào)旋翼收縮，伸縮桿伸出，避免噴藥無人機(jī)葉片受到樹枝碰撞；噴藥無人機(jī)執(zhí)行噴灑藥液作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元下方的感應(yīng)器同時(shí)檢測(cè)噴藥無人機(jī)周圍環(huán)境，當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到噴藥無人機(jī)距離樹木過近時(shí)，感應(yīng)器將信號(hào)傳給機(jī)體內(nèi)的控制器，機(jī)體內(nèi)的控制器控制電磁鐵通電吸引鐵片，進(jìn)而帶動(dòng)二號(hào)旋翼向一號(hào)旋翼空腔內(nèi)收縮；機(jī)體內(nèi)的控制器通過控制電磁鐵電流大小進(jìn)而控制二號(hào)旋翼收縮距離；二號(hào)旋翼向一號(hào)旋翼空腔內(nèi)收縮時(shí)產(chǎn)生壓縮氣體通過管道通入伸縮桿的中孔內(nèi)，推動(dòng)伸縮桿向外伸出；伸出后的伸縮桿長(zhǎng)度大于一號(hào)旋翼和二號(hào)旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑，避免噴藥無人機(jī)碰撞樹枝后跌落到地面，造成噴藥無人機(jī)損壞。