[發明專利]一種噴藥無人機防跌落葉片保護裝置

有效

• 申請號: 201910948645.0
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110697034B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 尹建安;楊樺;楊鵬;金用
• 申請（專利權）人: 安徽天德無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/473;B64D45/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 楊明輝

1.一種噴藥無人機防跌落葉片保護裝置，其特征在于：包括機體(1)、連桿(2)、驅動單元(3)和保護單元(4)；所述機體(1)頂部周向均布一組驅動單元(3)，驅動單元(3)用于給機體(1)提供升力和改變飛行方向；所述機體(1)與驅動單元(3)之間固接有連桿(2)；所述驅動單元(3)遠離連桿(2)的一側設有保護單元(4)，保護單元(4)用于保護驅動單元(3)工作時免受樹枝碰撞；機體(1)、連桿(2)、驅動單元(3)和保護單元(4)之間相互配合，可避免噴藥無人機在工作過程中碰撞樹枝跌落；所述驅動單元(3)包括電機(5)、一號旋翼(6)、二號旋翼(7)、電磁鐵(8)、鐵片(9)和彈簧(10)；所述連桿(2)遠離機體(1)的一端固接有電機(5)；所述電機(5)轉軸上對稱固接有一對一號旋翼(6)；所述一號旋翼(6)遠離電機(5)的一端滑動連接有二號旋翼(7)，二號旋翼(7)可收縮至一號旋翼(6)空腔內；所述一號旋翼(6)與二號旋翼(7)之間的空腔內設有彈簧(10)；所述二號旋翼(7)靠近一號旋翼(6)的一端設有一組鐵片(9)，一號旋翼(6)空腔內與鐵片(9)對應位置設有一組電磁鐵(8)；所述保護單元(4)包括一組伸縮桿(11)，相鄰所述伸縮桿(11)中遠離電機(5)一側的伸縮桿(11)可收縮至靠近電機(5)一側伸縮桿(11)的中孔(12)內，相鄰所述伸縮桿(11)滑動連接；正常工作狀態下一號旋翼(6)和二號旋翼(7)的旋轉半徑大于收縮在一起的伸縮桿(11)長度；驅動單元(3)下方的感應器檢測到噴藥無人機有跌落風險時，感應器通過機體(1)內控制器控制電磁鐵(8)通電，通過一號旋翼(6)、二號旋翼(7)、鐵片(9)、伸縮桿(11)之間的配合，使二號旋翼(7)收縮，伸縮桿(11)伸出，避免噴藥無人機葉片受到樹枝碰撞。