[發(fā)明專利]一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910948344.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN110640760A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金加劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州恒地智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 32367 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 閔東

本發(fā)明公開了一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，屬于機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域。一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，包括固定板、活動(dòng)板；活動(dòng)板設(shè)置在固定板上并能相對(duì)于固定板水平滑動(dòng)，活動(dòng)板上固定設(shè)置抓板爪；活動(dòng)板與固定板之間設(shè)有用于帶動(dòng)活動(dòng)板相對(duì)于固定板滑動(dòng)的彈性機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的半自動(dòng)機(jī)械手裝置使抓板過(guò)程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，并且每次的抓板可以抓兩塊濾板，使過(guò)濾板的吊裝過(guò)程所占時(shí)間大大減少，并且減少人力消耗，從而提高整個(gè)維修效率及維修成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

硅藻土盤式過(guò)濾機(jī)是在啤酒生產(chǎn)過(guò)濾環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，在對(duì)該過(guò)濾機(jī)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，吊裝過(guò)濾機(jī)濾板的時(shí)間往往占到整個(gè)維修作業(yè)時(shí)間的80%。原因在于，現(xiàn)有的過(guò)濾板吊裝工具每次作業(yè)只能吊裝一塊濾板，而且吊裝時(shí)都需要手動(dòng)讓抓板爪進(jìn)行抓緊與松開濾板操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成維修效率低。

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，在吊裝濾板中實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)控制，提高維修效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提出的一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，包括固定板、活動(dòng)板；所述活動(dòng)板設(shè)置在所述固定板上并能相對(duì)于固定板水平滑動(dòng)，所述活動(dòng)板上固定設(shè)置抓板爪；所述活動(dòng)板與所述固定板之間設(shè)有用于帶動(dòng)活動(dòng)板相對(duì)于固定板滑動(dòng)的彈性機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述彈性機(jī)構(gòu)包括：

固定設(shè)置在所述固定板上的第一定位件及第三定位件；

固定設(shè)置在所述活動(dòng)板上并與第一定位件相對(duì)的第二定位件，固定設(shè)置在所述活動(dòng)板上并與第三定位件相對(duì)的第四定位件；

一用于裝設(shè)在第一定位件與第二定位件之間或第三定位件與第四定位件之間的彈簧；及

一卡位板，所述卡位板的中部設(shè)有開孔；所述卡位板通過(guò)開孔套設(shè)在所述固定板及活動(dòng)板的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述固定板的上側(cè)邊設(shè)有與卡位板相對(duì)的第一卡位；所述活動(dòng)板的上側(cè)邊設(shè)有第二卡位及第三卡位。

優(yōu)選的，所述第一定位件及第三定位件設(shè)置在所述固定板的上側(cè)邊，所述卡位板及第一卡位位于所述第一定位件與第三定位件之間；所述第二定位件及第四定位件分別設(shè)置在所述活動(dòng)板的兩端。

優(yōu)選的，所述卡位板的下端設(shè)有緩沖塊。

優(yōu)選的，所述緩沖塊為一尼龍材質(zhì)塊。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板上設(shè)有滑槽，所述固定板上固定設(shè)有與滑槽配合的限位柱，所述限位柱插入滑槽并能相對(duì)于滑槽滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的遠(yuǎn)離連接臂的一端固定設(shè)有一連接板，所述抓板爪設(shè)置與所述連接板的下端。

優(yōu)選的，所述抓板爪包括兩塊縱向分布的板叉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，具備以下有益效果：

本發(fā)明提供一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置，包括一固定板及一活動(dòng)板；所述活動(dòng)板設(shè)置在所述固定板上并能相對(duì)于固定板水平滑動(dòng)，所述活動(dòng)板上固定設(shè)置一抓板爪；所述活動(dòng)板與所述固定板之間設(shè)有用于帶動(dòng)活動(dòng)板相對(duì)于固定板滑動(dòng)的彈性機(jī)構(gòu)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所述的半自動(dòng)機(jī)械手裝置使抓板過(guò)程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，并且每次的抓板可以抓兩塊濾板，使過(guò)濾板的吊裝過(guò)程所占時(shí)間大大減少，并且減少人力消耗，從而提高整個(gè)維修效率及維修成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明提出的一種半自動(dòng)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。