[發明專利]一種半自動機械手裝置

在審

• 申請號: 201910948344.8
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110640760A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 金加劍
• 申請（專利權）人: 蘇州恒地智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 32367 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 閔東

1.一種半自動機械手裝置，其特征在于，包括固定板（1）、活動板（2）；所述活動板（2）設置在所述固定板（1）上并能相對于固定板（1）水平滑動，所述活動板（2）上固定設置抓板爪（22）；所述活動板（2）與所述固定板（1）之間設有用于帶動活動板（2）相對于固定板（1）滑動的彈性機構。

2.根據權利要求1所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述彈性機構包括：

固定設置在所述固定板（1）上的第一定位件（12）及第三定位件（13）；

固定設置在所述活動板（2）上并與第一定位件（12）相對的第二定位件（23），固定設置在所述活動板（2）上并與第三定位件（13）相對的第四定位件（24）；

一用于裝設在第一定位件（12）與第二定位件（23）之間或第三定位件（13）與第四定位件（24）之間的彈簧；及

一卡位板（3），所述卡位板（3）的中部設有開孔；所述卡位板（3）通過開孔套設在所述固定板（1）及活動板（2）的外側。

3.根據權利要求2所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述固定板（1）的上側邊設有與卡位板（3）相對的第一卡位（14）；所述活動板（2）的上側邊設有第二卡位（26）及第三卡位（27）。

4.根據權利要求3所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述第一定位件（12）及第三定位件（13）設置在所述固定板（1）的上側邊，所述卡位板（3）及第一卡位（14）位于所述第一定位件（12）與第三定位件（13）之間；所述第二定位件（23）及第四定位件（24）分別設置在所述活動板（2）的兩端。

5.根據權利要求2所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述卡位板（3）的下端設有緩沖塊（31）。

6.根據權利要求5所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述緩沖塊（31）為一尼龍材質塊。

7.根據權利要求1所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述活動板（2）上設有滑槽（25），所述固定板（1）上固定設有與滑槽（25）配合的限位柱（11），所述限位柱（11）插入滑槽（25）并能相對于滑槽（25）滑動。

8.根據權利要求1-7任一項所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述活動板（2）的遠離連接臂（4）的一端固定設有一連接板（21），所述抓板爪（22）設置與所述連接板（21）的下端。

9.根據權利要求8所述的半自動機械手裝置，其特征在于，所述抓板爪（22）包括兩塊縱向分布的板叉（221）。