[發明專利]一種動力傳動微動控制裝置、方法及平地機

在審

• 申請號: 201910948059.6
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110644546A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 王明燕;侯志強;劉漢光
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F9/20
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司
• 代理人: 俞翠華

本發明公開了一種動力傳動微動控制裝置、方法及平地機，包括第一控制單元、第二控制單元、驅動單元和控制器，第一控制單元包括順次相連的發動機、動力傳動單元、第一離合器和變速箱；第二控制單元包括順次相連的液壓泵、液壓馬達和第二離合器，液壓泵還與發動機相連；第二離合器還與變速箱相連；驅動單元包括順次相連的驅動橋和差速器，驅動橋還通過傳動軸與變速箱相連；控制器分別與液壓泵、發動機、第一離合器和第二離合器相連。本發明在現有的平地機動力傳動系統上增加液壓馬達和離合器，通過控制液壓馬達的轉速和離合器的結合與分離，實現了微動技術，解決了變速箱濕式離合器滑摩控制中摩擦片散熱量大和摩擦片磨損嚴重及控制策略難度大的問題。

技術領域

本發明屬于工程機械領域，具體涉及一種動力傳動微動控制裝置、方法及平地機。

背景技術

平地機在狹窄場合或者精細平整作業時，需要以最低檔位怠速更低的速度行駛，以提供更好的操控性能，此時即可使用微動功能。國外平地機均配置微動功能，但并沒有公開微動相關技術文獻。針對目前液力傳動方式，雖然動力傳動單元可以實現無極變速，但是動力傳動單元的速度是由負載和發動機的輸入轉速共同確定的，同時由于變速箱檔位和驅動橋的傳動比限制，還是不能滿足微動作業的工況需求。

在《機械式平地機變速箱電控微動控制方法的研究與應用》論文中，提到了機械式平地機微動功能由操作手控制電子微動踏板程來調節比例減壓閥開度，通過控制方向離合器摩擦片壓緊力使之達到半滑摩的狀態來調節輸出轉矩，使平地機達到低速穩定行駛的目的。經分析后發現，該技術存在以下問題：

1)該方案僅僅在機械式平地機上可行，但是針對帶動力傳動單元的傳動系統，變速箱內部濕式離合器的半離合狀態會使變矩器渦輪速度有較大波動。

2)變速箱濕式離合器在半離合狀態時，摩擦片會急劇磨損，并產生大量的熱量，若散熱不及時，很容易出現摩擦片燒結等故障。這就需要在設計時提高摩擦片的耐磨性和摩擦片的散熱能力。

3)變速箱濕式摩擦片在半離合狀態時，由于油壓波動和摩擦片處于半離合狀態，對整車在低速精準作業時的控制策略提出更高的要求。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種動力傳動微動控制裝置、方法及平地機，在現有的平地機動力傳動系統上增加液壓馬達和離合器，通過控制液壓馬達的轉速和離合器的結合與分離，實現了微動技術，解決了變速箱濕式離合器滑摩控制中摩擦片散熱量大和摩擦片磨損嚴重及控制策略難度大的問題。

為了實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

第一方面，本發明提供了一種動力傳動微動控制裝置，包括：

第一控制單元，包括順次相連的發動機、動力傳動單元、第一離合器和變速箱；

第二控制單元，包括順次相連的液壓泵、液壓馬達和第二離合器；所述第二離合器還與所述變速箱相連；所述液壓泵還與所述發動機相連；

驅動單元，包括順次相連的驅動橋和差速器，所述驅動橋還通過傳動軸與所述變速箱相連；

控制器，分別與所述液壓泵、發動機、第一離合器和第二離合器相連。

可選地，所述動力傳動微動控制裝置還包括微動調節器，所述微動調節器與所述控制器相連，當操作所述微動調節器時，所述控制器基于微動調節器的輸出信號調節液壓馬達的轉速。

可選地，所述微動調節器為腳踏板式、手柄式或者觸摸屏式調節器。

可選地，所述動力傳動微動控制裝置還包括微動控制開關，所述微動控制開關設于所述微動調節器與控制器之間。