[發明專利]一種動力傳動微動控制裝置、方法及平地機

在審

• 申請號: 201910948059.6
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110644546A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 王明燕;侯志強;劉漢光
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F9/20
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司
• 代理人: 俞翠華

1.一種動力傳動微動控制裝置，其特征在于，包括：

第一控制單元，包括順次相連的發動機、動力傳動單元、第一離合器和變速箱；

第二控制單元，包括順次相連的液壓泵、液壓馬達和第二離合器；所述第二離合器還與所述變速箱相連；所述液壓泵還與所述發動機相連；

驅動單元，包括順次相連的驅動橋和差速器，所述驅動橋還通過傳動軸與所述變速箱相連；

控制器，分別與液壓泵、發動機、第一離合器和第二離合器相連。

2.根據權利要求1所述的一種動力傳動微動控制裝置，其特征在于：所述動力傳動微動控制裝置還包括微動調節器，所述微動調節器與所述控制器相連，當操作所述微動調節器時，所述控制器基于微動調節器的輸出信號調節液壓馬達的轉速。

3.根據權利要求2所述的一種動力傳動微動控制裝置，其特征在于：所述微動調節器為腳踏板式、手柄式或者觸摸屏式調節器。

4.根據權利要求1所述的一種動力傳動微動控制裝置，其特征在于：所述動力傳動微動控制裝置還包括微動控制開關，所述微動控制開關設于所述微動調節器與控制器之間。

5.根據權利要求4所述的一種動力傳動微動控制裝置，其特征在于：當啟動所述微動控制開關后，所述動力傳動微動控制裝置處于微動模式，所述控制器控制發動機首先處于怠速模式，并打開第一離合器，切斷動力傳動單元與變速箱的動力，同時，閉合第二離合器，連接液壓馬達與變速箱的動力，然后控制發動機處于指定工作轉速。

6.根據權利要求4所述的一種動力傳動微動控制裝置，其特征在于：當關閉所述微動控制開關后，所述動力傳動微動控制裝置處于常規作業模式，所述控制器控制發動機處于常規模式，閉合所述第一離合器，連接動力傳動單元與變速箱的動力，同時，打開第二離合器，切斷液壓馬達與變速箱的動力。

7.根據權利要求1所述的一種動力傳動微動控制裝置，其特征在于：所述第一離合器和第二離合器為機械式離合器、液壓式離合器或者電磁式離合器。

8.一種權利要求1-7中任一項所述的動力傳動微動控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

判斷所述動力傳動微動控制裝置所處的狀態；

當所述動力傳動微動控制裝置處于微動模式時，則利用控制器控制發動機首先處于怠速模式，并打開第一離合器，切斷動力傳動單元與變速箱的動力，同時，閉合第二離合器，連接液壓馬達與變速箱的動力，然后控制發動機處于指定工作轉速；

或者當所述動力傳動微動控制裝置處于常規作業模式時，則利用控制器控制發動機處于常規模式，閉合所述第一離合器，連接動力傳動單元與變速箱的動力，同時，打開第二離合器，切斷液壓馬達與變速箱的動力。

9.根據權利要求8所述的一種微動控制方法，其特征在于，當所述動力傳動微動控制裝置處于常規作業模式時，則利用控制器控制發動機處于常規模式，閉合所述第一離合器，連接動力傳動單元與變速箱的動力，同時，打開第二離合器，切斷液壓馬達與變速箱的動力步驟之后，還包括：

選取發動機的功率曲線，利用控制器控制所述發動機按照選定的功率曲線工作。

10.一種平地機，其特征在于：包括權利要求1-7中任一項所述的動力傳動微動控制裝置。