[發明專利]電纜卷取控制方法、裝置及電纜卷取裝置

有效

• 申請號: 201910947348.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110642104B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 余磊;李忠;孫瑜
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本申請提供了一種電纜卷取控制方法、裝置及電纜卷取裝置，涉及電力系統技術領域，包括：根據所述電纜卷盤的轉速確定所述電纜卷盤的運行速度；根據所述車輛行走機構的電機轉速確定所述車輛行走機構的運行速度；通過控制所述電纜卷盤的轉速以及所述車輛行走機構的電機轉速，控制車輛行走速度等于電纜收放纜速度，解決電纜始終處于受拉力狀態會損傷電纜絕緣性能，縮短電纜壽命的技術問題。

技術領域

本申請涉及電力系統技術領域，尤其是涉及一種電纜卷取控制方法、裝置及電纜卷取裝置。

背景技術

電纜卷盤供電系統應用在岸橋、門座等大港機設備上，跟隨大車機構運行，為整個設備提供動力電源。一般采用高柔性的10KV高壓電纜，價格昂貴。如果控制電纜卷盤的電纜不適當，會出現電纜彎折、扯斷、破壞絕緣等事故導致電纜報廢，造成經濟損失。

目前，現有的電纜卷盤控制方式都是以力矩控制為主，在收纜時通過恒定力矩將電纜收起，在放纜時大車運行拖拽電纜克服電纜卷盤力矩將電纜扯出。無論收纜和放纜，電纜始終處于受拉力狀態，長期運行會損傷電纜絕緣性能，縮短電纜的壽命。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電纜卷取控制方法、裝置及電纜卷取裝置，以解決電纜始終處于受拉力狀態會損傷電纜絕緣性能，縮短電纜壽命的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種電纜卷取控制方法，應用于電纜卷取裝置，所述電纜卷取裝置包括電纜卷盤和車輛行走機構，所述方法包括：

根據所述電纜卷盤的轉速確定所述電纜卷盤的運行速度；

根據所述車輛行走機構的電機轉速確定所述車輛行走機構的運行速度；

通過控制所述電纜卷盤的轉速以及所述車輛行走機構的電機轉速，控制車輛行走速度等于電纜收放纜速度。

在一個可能的實現中，還包括：

根據所述電纜卷盤的轉速確定電纜收放纜長度；

根據所述車輛行走機構的電機轉速確定所述車輛行走機構的行走距離；

根據所述車輛行走機構的行走距離和所述電纜收放纜長度，確定卷盤同步偏差；

根據所述卷盤同步偏差優化所述電纜收放纜速度。

在一個可能的實現中，通過在所述電纜卷盤的中心軸同軸安裝卷盤位置編碼器，確定所述電纜卷盤的轉速；

通過在所述車輛行走機構的從動輪上同軸安裝車輛位置編碼器，確定所述車輛行走機構的電機轉速；

根據所述卷盤同步偏差優化所述電纜收放纜速度的步驟，包括：

在放電纜的過程中：當所述卷盤同步偏差大于0時，車輛行走速度大于放纜速度，所述電纜卷盤加速運行；當所述卷盤同步偏差小于0時，車輛行走距離小于放纜速度，所述電纜卷盤減速運行；

在收電纜的過程中：當所述卷盤同步偏差大于0時，車輛行走速度大于收纜速度，所述電纜卷盤減速運行；當所述卷盤同步偏差小于0時，車輛行走距離小于收纜速度，所述電纜卷盤加速運行。

在一個可能的實現中，還包括：

根據所述電纜卷盤的電纜擺動角度，進行軟限位保護并對所述電纜收放纜速度進行微調。

在一個可能的實現中，通過在所述電纜卷盤的導纜架擺臂上同軸安裝角度傳感器，檢測所述電纜擺動角度；

根據所述電纜卷盤的電纜擺動角度，進行軟限位保護并對所述電纜收放纜速度進行微調的步驟，包括：

當所述電纜擺動角度在負5度至正5度時，觸發電纜松纜故障，車輛停止運行；