[發明專利]工件輸送裝置

在審

• 申請號: 201910945755.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110668088A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 尚玉廷;王鵬鵬;魯鵬;張秀峰;張天翼;謝小東;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/24
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種工件輸送裝置，用于對工件進行轉移，工件輸送裝置包括：輸送部分，輸送部分的至少部分可移動地設置，以對放置在輸送部分上的工件進行輸送；轉移部分，轉移部分與輸送部分間隔設置，轉移部分具有接料部，接料部沿第一預設方向可移動地設置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部處于接料位置時，通過接料部接收和承載工件，并在接料部帶動工件由接料位置向放料位置移動時，通過使輸送部分與工件接觸以對工件進行支撐以使工件與接料部脫離接觸；控制模塊，控制模塊與輸送部分連接，以在接料部處于放料位置時，通過控制模塊控制輸送部分動作預定時長。本發明的工件輸送裝置解決了現有技術中的工件輸送裝置的能耗大的問題。

技術領域

本發明涉及機械設計領域，具體而言，涉及一種工件輸送裝置。

背景技術

在生產作業過程中，常常需要對工件進行轉移。

在現有技術中，通常采用傳送帶等輸送裝置對工件進行轉移，在生產過程中，傳送帶往往都是連續轉動進行輸送作業，而工件的上料卻通常不是連續的，相鄰的工件上料之間存在一定的間隙，這導致了傳送帶會存在一定的空轉時間，增加了能耗，且加快了傳送裝置的損耗。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種工件輸送裝置，以解決現有技術中的工件輸送裝置的能耗大的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種工件輸送裝置，用于對工件進行轉移，工件輸送裝置包括：輸送部分，輸送部分的至少部分可移動地設置，以對放置在輸送部分上的工件進行輸送；轉移部分，轉移部分與輸送部分間隔設置，轉移部分具有接料部，接料部沿第一預設方向可移動地設置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部處于接料位置時，通過接料部接收和承載工件，并在接料部帶動工件由接料位置向放料位置移動時，通過使輸送部分與工件接觸以對工件進行支撐以使工件與接料部脫離接觸；控制模塊，控制模塊與輸送部分連接，以在接料部處于放料位置時，通過控制模塊控制輸送部分動作預定時長。

進一步地，工件輸送裝置包括檢測裝置，檢測裝置用于對接料部的位置進行檢測，檢測裝置與控制模塊連接，以將檢測到的接料部的位置信號輸送給控制模塊。

進一步地，工件的至少部分為桿狀或管狀結構，接料部具有用于容納工件的接料腔，接料腔具有開口，當接料部處于接料位置時，工件的至少部分位于接料腔內，當接料部處于放料位置時工件由開口移出至接料腔的外側。

進一步地，接料部包括第一擋件和第二擋件，第一擋件和第二擋件間隔設置，第一擋件和第二擋件之間形成接料腔，第一擋件遠離轉移部分的主體部分的一端與第二擋件遠離轉移部分的主體部分的一端之間形成開口。

進一步地，工件的至少部分為桿狀或管狀結構，第一擋件朝向第二擋件的側面的至少部分相對于第二擋件朝向第一擋件的側面的至少部分傾斜設置。

進一步地，沿靠近輸送部分的方向，第一擋件與第二擋件之間的距離逐漸縮小；和/或，第一擋件和第二擋件上相對應的位置處設有導向面，以在工件插入接料腔內時通過導向面對工件進行導向。

進一步地，轉移部分包括驅動座，接料部設置在驅動座上；其中，轉移部分還包括：驅動部件，驅動部件與驅動座連接，以通過驅動部件驅動驅動座沿第一預設方向運動；和/或，轉移部分還包括導向部件，導向部件沿第一預設方向延伸，導向部件與驅動座連接，以通過導向部件對驅動座的運動進行導向。

進一步地，轉移部分包括驅動座，第一擋件和第二擋件均固定設置在驅動座上；第一擋件和第二擋件均沿第一預設方向延伸，第一擋件和第二擋件上均設有沿第一預設方向開設的通孔，第一擋件和第二擋件均通過穿設在通孔內的螺栓與驅動座連接。

進一步地，輸送部分沿第二預設方向延伸，驅動座沿第二預設方向延伸，接料部為多個，多個接料部沿第二預設方向間隔設置。