[發(fā)明專利]工件輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910945755.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110668088A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 尚玉廷;王鵬鵬;魯鵬;張秀峰;張?zhí)煲?/a>;謝小東;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/24
• 代理公司: 11240 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司
• 代理人: 譚玲玲

1.一種工件輸送裝置，用于對工件進行轉移，其特征在于，所述工件輸送裝置包括：

輸送部分(1)，所述輸送部分(1)的至少部分可移動地設置，以對放置在所述輸送部分(1)上的所述工件進行輸送；

轉移部分(2)，所述轉移部分(2)與所述輸送部分(1)間隔設置，所述轉移部分(2)具有接料部(21)，所述接料部(21)沿第一預設方向可移動地設置；所述接料部(21)具有接料位置和放料位置，以在所述接料部(21)處于所述接料位置時，通過所述接料部(21)接收和承載所述工件，并在所述接料部(21)帶動所述工件由所述接料位置向所述放料位置移動時，通過使所述輸送部分(1)與所述工件接觸以對所述工件進行支撐以使所述工件與所述接料部(21)脫離接觸；

控制模塊(4)，所述控制模塊(4)與所述輸送部分(1)連接，以在所述接料部(21)處于所述放料位置時，通過所述控制模塊(4)控制所述輸送部分(1)動作預定時長。

2.根據(jù)權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述工件輸送裝置包括檢測裝置(3)，所述檢測裝置(3)用于對所述接料部(21)的位置進行檢測，所述檢測裝置(3)與所述控制模塊(4)連接，以將檢測到的所述接料部(21)的位置信號輸送給所述控制模塊。

3.根據(jù)權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述接料部(21)具有用于容納所述工件的接料腔，所述接料腔具有開口，當所述接料部(21)處于所述接料位置時，所述工件的至少部分位于所述接料腔內(nèi)，當所述接料部處于所述放料位置時所述工件由所述開口移出至所述接料腔的外側。

4.根據(jù)權利要求3所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述接料部(21)包括第一擋件(211)和第二擋件(212)，所述第一擋件(211)和所述第二擋件(212)間隔設置，所述第一擋件(211)和所述第二擋件(212)之間形成所述接料腔，所述第一擋件(211)遠離所述轉移部分(2)的主體部分的一端與所述第二擋件(212)遠離所述轉移部分(2)的主體部分的一端之間形成所述開口。

5.根據(jù)權利要求4所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述工件的至少部分為桿狀或管狀結構，所述第一擋件(211)朝向所述第二擋件(212)的側面的至少部分相對于所述第二擋件(212)朝向所述第一擋件(211)的側面的至少部分傾斜設置。

6.根據(jù)權利要求5所述的工件輸送裝置，其特征在于，沿靠近所述輸送部分(1)的方向，所述第一擋件(211)與所述第二擋件(212)之間的距離逐漸縮小；和/或，

所述第一擋件(211)和所述第二擋件(212)上相對應的位置處設有導向面(2111)，以在所述工件插入接料腔內(nèi)時通過所述導向面(2111)對所述工件進行導向。

7.根據(jù)權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述轉移部分(2)包括驅動座(22)，所述接料部(21)設置在所述驅動座(22)上；

其中，所述轉移部分(2)還包括：驅動部件(23)，所述驅動部件(23)與驅動座(22)連接，以通過驅動部件(23)驅動所述驅動座(22)沿所述第一預設方向運動；和/或，所述轉移部分(2)還包括導向部件(24)，所述導向部件(24)沿所述第一預設方向延伸，所述導向部件(24)與所述驅動座(22)連接，以通過所述導向部件(24)對所述驅動座(22)的運動進行導向。

8.根據(jù)權利要求5所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述轉移部分(2)包括驅動座(22)，所述第一擋件(211)和所述第二擋件(212)均固定設置在所述驅動座(22)上；所述第一擋件(211)和所述第二擋件(212)均沿所述第一預設方向延伸，所述第一擋件(211)和所述第二擋件(212)上均設有沿所述第一預設方向開設的通孔，所述第一擋件(211)和所述第二擋件(212)均通過穿設在所述通孔內(nèi)的螺栓與所述驅動座(22)連接。