[發(fā)明專利]補貨或退貨方法、搬運機器人、處理終端及智能倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910945610.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN112573059B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳宇奇;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本申請涉及智能倉儲領域，特別是涉及一種補貨或退貨方法、搬運機器人、處理終端及智能倉儲系統(tǒng)，其中，補貨或退貨方法，應用于搬運機器人，所述搬運機器人包括貨物轉移組件，所述方法包括：接收補貨或退貨指令，所述補貨或退貨指令中包括補貨或退貨位置信息、補貨或退貨貨物的類型信息和/或貨品信息，根據所述補貨或退貨指令，指示所述貨物轉移組件進行補貨或退貨貨物和/或第一貨箱的取放操作。本申請技術方案通過通過貨物轉移組件進行補貨或退貨貨物和/或第一貨箱的取放操作，提高了補貨或退貨的靈活性，提升了補貨或退貨的效率。

技術領域

本申請涉及智能倉儲領域，特別是涉及一種補貨或退貨方法、搬運機器人、處理終端及智能倉儲系統(tǒng)。

背景技術

隨著電子商務與網絡購物的興起與日益發(fā)展，給貨物的倉儲物流的智能化帶來了巨大的發(fā)展機遇，近年來，基于搬運機器人搬運貨物的技術日益成熟。現有技術中，一種搬運機器人可以通過其取貨裝置將承接有補貨或退貨貨物的貨箱搬運至貨架進行補貨或退貨。

發(fā)明人在實現本申請的過程中發(fā)現，相關技術存在以下缺陷：取貨裝置對貨箱進行補貨或退貨操作，不能實現對貨箱內貨物進行補貨或退貨的取放操作，補貨或退貨的靈活性不足，影響了補貨或退貨的效率。

發(fā)明內容

本申請實施例提供一種補貨或退貨方法，通過貨物轉移組件進行補貨或退貨貨物的取放操作，提高了補貨或退貨的靈活性，提升了補貨或退貨的效率。

本申請?zhí)峁┮环N補貨或退貨方法，應用于搬運機器人，其中，所述搬運機器人包括貨物轉移組件，所述方法包括：

接收補貨或退貨指令，所述補貨或退貨指令中包括補貨或退貨位置信息、補貨或退貨貨物的類型信息和/或補貨或退貨貨物的貨品信息，

根據所述補貨或退貨指令，指示貨物轉移組件進行補貨或退貨貨物和/或第一貨箱的取放操作。

可選地，所述搬運機器人還包括立式支架和貨叉，所述貨叉滑動連接在所述立式支架上，所述貨物轉移組件安裝于所述貨叉上或滑動連接在所述立式支架上，所述方法還包括：

指示所述貨叉或所述貨物轉移組件將所述第一貨箱放至固定貨架上用于放置貨箱的空閑位置。

可選地，所述搬運機器人還包括立式支架和貨叉，所述貨叉滑動連接在所述立式支架上，所述貨物轉移組件安裝于所述貨叉上，所述方法還包括：

根據所述補貨或退貨位置信息，指示所述貨叉移動至第一位置，

指示所述貨叉或所述貨物轉移組件將第二貨箱從第二位置移動至所述第一位置。

可選地，所述搬運機器人還包括立式支架和貨叉，所述貨叉滑動連接在所述立式支架上，至少一個所述貨物轉移組件滑動連接于所述立式支架上，所述方法還包括：

所述方法還包括：

根據所述補貨或退貨位置信息，指示所述貨叉移動至第一位置，

指示所述貨叉將第二貨箱從第二位置移動至所述第一位置，或者，

指示所述貨物轉移組件移動至所述第一位置，將第二貨箱從第二位置移動至所述第一位置。

可選地，所述搬運機器人還包括立式支架和安裝平臺，所述安裝平臺滑動連接在所述立式支架上，所述貨物轉移組件安裝于所述安裝平臺上，所述方法還包括：

根據所述補貨或退貨位置信息，指示所述安裝平臺移動至第一位置，

指示所述貨物轉移組件將第二貨箱從第二位置移動至所述第一位置。

可選地，所述搬運機器人還包括立式支架和安裝平臺，所述安裝平臺滑動連接在所述立式支架上，至少一個所述貨物轉移組件滑動連接于所述立式支架上，所述方法還包括：