[發(fā)明專利]智能上下料設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910944908.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110510458A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勇;邱浩
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢申安智能系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/06
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 周瓊<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

本發(fā)明提出了一種智能上下料設(shè)備，包括搬運(yùn)機(jī)、與所述搬運(yùn)機(jī)相鄰設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)以及與所述搬運(yùn)機(jī)相鄰設(shè)置的置料架；所述搬運(yùn)機(jī)上設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括基體、安裝于所述基體上的第一動力件、安裝于所述第一動力件上的運(yùn)動件、間隔安裝于所述基體上的多個(gè)檢測器以及安裝于所述基體上的第二動力件；所述置料架上設(shè)置有多個(gè)間隔的掛料柱，所述定位機(jī)構(gòu)用于對物料進(jìn)行定位，所述多個(gè)檢測器用于檢測物料的位置和掛料柱的位置，所述取料裝置通過所述第一動力件能夠使所述運(yùn)動件處于伸展?fàn)顟B(tài)或收縮狀態(tài)取放物料，所述第二動力件用于推動物料。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能上下料設(shè)備。

【背景技術(shù)】

紡織生產(chǎn)過程中的成品通常會被卷繞成紗卷狀，然后采取人工上下料的方式逐個(gè)對紗卷狀的成品完成上下料步驟，但是由于單個(gè)紗卷狀的成品的重量較重，導(dǎo)致人工上下料的方式勞動強(qiáng)度大，效率低，不利于提高生產(chǎn)效益和實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型的智能上下料設(shè)備以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種智能上下料設(shè)備，檢測并自動取放物料以實(shí)現(xiàn)自動化上下料，提高生產(chǎn)效率，有利于提高生產(chǎn)效益和實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能上下料設(shè)備(100)，包括搬運(yùn)機(jī)(10)、與所述搬運(yùn)機(jī)(10)相鄰設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)(20)以及與所述搬運(yùn)機(jī)(10)相鄰設(shè)置的置料架(30)；所述搬運(yùn)機(jī)(10)上設(shè)置有取料裝置(11)，所述取料裝置(11)包括基體(111)、安裝于所述基體(111)上的第一動力件(112)、安裝于所述第一動力件(112)上的運(yùn)動件(113)、間隔安裝于所述基體(111)上的多個(gè)檢測器(114)以及安裝于所述基體(111)上的第二動力件(115)；所述置料架(30)上設(shè)置有多個(gè)間隔的掛料柱(31)，所述定位機(jī)構(gòu)(20)用于對物料(200)進(jìn)行定位，所述多個(gè)檢測器(114)用于檢測物料(200)的位置和掛料柱(31)的位置，所述取料裝置(11)通過所述第一動力件(112)能夠使所述運(yùn)動件(113)處于伸展?fàn)顟B(tài)或收縮狀態(tài)取放物料(200)，所述第二動力件(115)用于推動物料(200)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一動力件(112)安裝于所述基體(11)的一側(cè)，所述運(yùn)動件(113)安裝于所述第一動力件(112)遠(yuǎn)離所述基體(111)的一端，其中一個(gè)檢測器(114)沿所述第一動力件(112)的中心軸分布，所述第二動力件(115)安裝于所述基體(111)安裝有第一動力件(112)的一側(cè)并位于所述第一動力件(112)的上方。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述取料裝置(11)還包括連接組件(116)；所述連接組件(116)包括與基板(111)連接的連接塊(1161)、與連接塊(1161)活動連接的活動塊(1162)以及與所述活動塊(1162)活動連接的安裝板(1163)，所述第一動力件(112)安裝于所述基板(111)與安裝板(1163)之間。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第二動力件(115)遠(yuǎn)離所述基體(111)的一側(cè)還設(shè)置有推板(117)；所述推板(117)包括與所述第二動力件(115)連接的主體部(1171)以及連接于所述主體部(1171)的支部(1172)，所述運(yùn)動件(113)穿過所述支部(1172)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述定位機(jī)構(gòu)(20)包括支撐架(21)以及安裝于所述支撐架(21)上的夾料組件(22)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述夾料組件(22)包括與所述支撐架(21)連接的第三動力件(221)、穿插于所述第三動力件(221)內(nèi)并能在所述第三動力件(221)伸展或收縮運(yùn)動的伸縮桿(222)以及分別連接于所述伸縮桿(222)兩端的兩個(gè)夾爪(223)。