[發(fā)明專利]智能上下料設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910944908.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110510458A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃勇;邱浩
• 申請（專利權）人: 武漢申安智能系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/06
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 周瓊<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種智能上下料設備(100)，其特征在于，包括搬運機(10)、與所述搬運機(10)相鄰設置的定位機構(20)以及與所述搬運機(10)相鄰設置的置料架(30)；所述搬運機(10)上設置有取料裝置(11)，所述取料裝置(11)包括基體(111)、安裝于所述基體(111)上的第一動力件(112)、安裝于所述第一動力件(112)上的運動件(113)、間隔安裝于所述基體(111)上的多個檢測器(114)以及安裝于所述基體(111)上的第二動力件(115)；所述置料架(30)上設置有多個間隔的掛料柱(31)，所述定位機構(20)用于對物料(200)進行定位，所述多個檢測器(114)用于檢測物料(200)的位置和掛料柱(31)的位置，所述取料裝置(11)通過所述第一動力件(112)能夠使所述運動件(113)處于伸展狀態(tài)或收縮狀態(tài)取放物料(200)，所述第二動力件(115)用于推動物料(200)。

2.如權利要求1所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述第一動力件(112)安裝于所述基體(11)的一側，所述運動件(113)安裝于所述第一動力件(112)遠離所述基體(111)的一端，其中一個檢測器(114)沿所述第一動力件(112)的中心軸分布，所述第二動力件(115)安裝于所述基體(111)安裝有第一動力件(112)的一側并位于所述第一動力件(112)的上方。

3.如權利要求2所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述取料裝置(11)還包括連接組件(116)；所述連接組件(116)包括與基板(111)連接的連接塊(1161)、與連接塊(1161)活動連接的活動塊(1162)以及與所述活動塊(1162)活動連接的安裝板(1163)，所述第一動力件(112)安裝于所述基板(111)與安裝板(1163)之間。

4.如權利要求3所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述第二動力件(115)遠離所述基體(111)的一側還設置有推板(117)；所述推板(117)包括與所述第二動力件(115)連接的主體部(1171)以及連接于所述主體部(1171)的支部(1172)，所述運動件(113)穿過所述支部(1172)。

5.如權利要求1所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述定位機構(20)包括支撐架(21)以及安裝于所述支撐架(21)上的夾料組件(22)。

6.如權利要求5所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述夾料組件(22)包括與所述支撐架(21)連接的第三動力件(221)、穿插于所述第三動力件(221)內并能在所述第三動力件(221)伸展或收縮運動的伸縮桿(222)以及分別連接于所述伸縮桿(222)兩端的兩個夾爪(223)。

7.如權利要求5所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述定位機構20還包括至少一個傳感器(23)，所述傳感器(23)包括安裝于所述支撐架(21)上并用于發(fā)射光線的發(fā)射端(231)以及安裝于所述支撐架(21)上并用于接收光線的接收端(232)，所述接收端(232)與發(fā)射端(231)間隔設置。

8.如權利要求6所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述兩個夾爪(223)相互靠近的一側均設置有緩沖墊(2231)。

9.如權利要求1所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述搬運機(10)為關節(jié)手臂機器人；所述第一動力件(112)為三爪氣缸，具有三個卡爪；所述運動件(113)包括三個端面呈圓弧狀的運動片(1131)，每個運動片(1131)對應一個卡爪連接。

10.如權利要求7所述的智能上下料設備(100)，其特征在于，所述多個檢測器(114)的數(shù)量為兩個，且均為光電傳感器；所述第二動力件(115)為氣缸；所述第三動力件(221)為氣缸；所述傳感器(23)為對射式光電傳感器。