[發(fā)明專利]多層多軸無人機的工作原理及使用方法

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• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110606197A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 覃松;張春麗
• 申請（專利權）人: 覃松;重慶建筑工程職業(yè)學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 50217 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 艾誠璐

本發(fā)明涉及無人機技術領域，公開了一種多層多軸無人機的工作原理及使用方法，S1：裝配固定架，且在固定架上安裝由驅動件驅動的上螺旋槳，在上螺旋槳的外周固定安裝上整流罩，以構成副上升機構，在固定架的下部安裝連接桿，連接桿的下部安裝主上升機構；S2：啟動主上升機構，調節(jié)副上升機構與目標物的垂直距離，直至副上升機構達到目標物的下方；S3：控制主上升機構水平移動，調節(jié)副上升機構與目標物的水平位置，直至副上升機構達到吸附位置；S4：副上升機構達到吸附位置之后，再次控制主上升機構上升，直至副上升機構的上整流罩與目標物相貼；S5：啟動副上升機構，控制副上升機構吸附目標物。本發(fā)明可使得多層多軸無人機穩(wěn)定工作。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體涉及一種多層多軸無人機的工作原理及使用方法。

背景技術

大量房屋及橋梁結構，存在裝飾、檢查或維護工作。若目標物底板離地過高，查看或檢修需搭設支架及平臺，或采用升降機。搭設支架平臺的缺點：1)搭設周期長；2)一次使用就拆除，轉場成本高；3)易出現(xiàn)安全問題；4)占用場地時間長，影響其他工作開展；采用升降機的缺點：1)升降高度受限，移動式一般升高為20米，固定式可以達到30米；2)人在升降機平臺上工作，系高空作業(yè)，有安全隱患；3)升降機的基礎必須放在穩(wěn)定可靠的地方，對于戶外而言，升降機的使用嚴重受限。

也有傳統(tǒng)無人機，即單層多軸螺旋槳無人機，利用螺旋槳升力，頂住底板，形成真空效應，能停留一段時間。存在的問題是需要降低螺旋槳的轉動速度甚至關停螺旋槳的旋轉，使真空效應喪失，無人機才能離開底板，不再頂住。等無人機離開底板后，再加速螺旋槳旋轉或重啟螺旋槳旋轉，使升力大于下降力，才能保障無人機在空中的正常飛行。這個過程對操作技術要求很高，一不留神就會發(fā)生墜機事故，造成人身財產損失，可靠性極低，不能用于吸頂狀況下的穩(wěn)定平臺。

因此我司提供一種可進行穩(wěn)定吸頂和工作的多層多軸無人機的工作原理及使用方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明意在提供一種多層多軸無人機的工作原理及使用方法，以使得多層多軸無人機，在空中穩(wěn)定停留且進行穩(wěn)定的工作。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種多層多軸無人機的工作原理及使用方法，S1：裝配固定架，且在固定架上安裝由驅動件驅動的上螺旋槳，在上螺旋槳的外周固定安裝上整流罩，以構成副上升機構，在固定架的下部安裝連接桿，連接桿的下部安裝主上升機構；

S2：啟動主上升機構，調節(jié)副上升機構與目標物的垂直距離，直至副上升機構達到目標物的下方；

S3：控制主上升機構水平移動，調節(jié)副上升機構與目標物的水平位置，直至副上升機構達到吸附位置；

S4：副上升機構達到吸附位置之后，再次控制主上升機構上升，直至副上升機構的上整流罩與目標物相貼；

S5：啟動副上升機構，控制副上升機構吸附目標物。

本發(fā)明的原理以及有益效果：

(1)主上升機構的下螺旋槳提供主要的上升力，主上升機構使得無人機上升到相應位置后，通過副上升機構與目標物之間形成真空，具體的上整流罩對上螺旋槳產生的氣流進行整流，使得上螺旋槳與目標物之間形成真空，從而達到穩(wěn)定吸頂的目的，再調節(jié)主上升機構的功率，使得主升上機構形成對多層多軸無人機的支撐力，副上升機構形成對目標物的吸力，以達到多層多軸無人機的穩(wěn)定。

(2)主上升機構與副上升機構之間通過連接桿來進行連接，使得二者之間預留足夠的空間，通過相應的空間可以安裝操作使用的機械臂等，以便于高空工作。

綜上所述，與現(xiàn)有技術相比，單層螺旋槳結構的無人機，一方面吸頂的穩(wěn)定性不足，而且所承受的重量過大時，難以達到吸頂的目的，另一方面吸頂停止時，對于無人機關閉后重新啟動要求高，容易造成無人機不必要的墜機。