[發(fā)明專利]多層多軸無人機(jī)的工作原理及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910944647.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110606197A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃松;張春麗
• 申請（專利權(quán)）人: 覃松;重慶建筑工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 50217 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 艾誠璐

1.多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：裝配固定架，且在固定架上安裝由驅(qū)動件驅(qū)動的上螺旋槳，在上螺旋槳的外周固定安裝上整流罩，以構(gòu)成副上升機(jī)構(gòu)，在固定架的下部安裝連接桿，連接桿的下部安裝主上升機(jī)構(gòu)；

S2：啟動主上升機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)副上升機(jī)構(gòu)與目標(biāo)物的垂直距離，直至副上升機(jī)構(gòu)達(dá)到目標(biāo)物的下方；

S3：控制主上升機(jī)構(gòu)水平移動，調(diào)節(jié)副上升機(jī)構(gòu)與目標(biāo)物的水平位置，直至副上升機(jī)構(gòu)達(dá)到吸附位置；

S4：副上升機(jī)構(gòu)達(dá)到吸附位置之后，再次控制主上升機(jī)構(gòu)上升，直至副上升機(jī)構(gòu)的上整流罩與目標(biāo)物相貼；

S5：啟動副上升機(jī)構(gòu)，控制副上升機(jī)構(gòu)吸附目標(biāo)物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于：所述S1中，主上升機(jī)構(gòu)包括寬度大于固定架的連接架，在連接架上安裝由動力件驅(qū)動的下螺旋槳，將下螺旋槳與上螺旋槳錯開安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于：在連接架的下部安裝落地架。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于：在下螺旋槳的外周安裝用于保護(hù)下螺旋槳的下整流罩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項所述的多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于：所述S1中，連接桿為伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于：所述S1中，在固定架的外周滑動安裝保護(hù)軸，在保護(hù)軸的底部安裝與連接桿相抵的彈性件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于：所述S2中副上升機(jī)構(gòu)與目標(biāo)物的間距為10～30cm。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于：所述S4中，在主上升機(jī)構(gòu)上升時，先通過保護(hù)軸與目標(biāo)物接觸，然后再調(diào)節(jié)副上升機(jī)構(gòu)與目標(biāo)物的水平位置，直至保護(hù)軸與吸附位置相貼，再控制主上升機(jī)構(gòu)上升，直至副上升機(jī)構(gòu)與目標(biāo)物相貼。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層多軸無人機(jī)的使用方法，其特征在于：所述S1中，連接架上設(shè)置有用于對下螺旋槳進(jìn)行折疊的折疊機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層多軸無人機(jī)的工作原理，其特征在于：所述S5中，在副上升機(jī)構(gòu)對目標(biāo)物進(jìn)行吸附時，保持主上升機(jī)構(gòu)的功率穩(wěn)定。