[發(fā)明專利]基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910944232.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110806567B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙永波;龐曉嬌;何學(xué)輝;劉宏偉;蘇洪濤;水鵬朗
• 申請（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;H03H17/00
• 代理公司: 西安嘉思特知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61230
• 代理人: 劉長春

本發(fā)明屬于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法及系統(tǒng)，獲取訓(xùn)練回波信號和測試回波信號；根據(jù)訓(xùn)練回波信號得到地雜波樣本；根據(jù)地雜波樣本和訓(xùn)練回波信號得到訓(xùn)練極大值變化率；根據(jù)極大值變化率得到最大極大值變化率，并根據(jù)最大極大值變化率得到判定門限值；根據(jù)測試回波信號得到多普勒濾波信號；根據(jù)多普勒濾波信號得到待判定目標(biāo)信息；根據(jù)多普勒濾波信號進(jìn)行提取操作得到待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波信號；根據(jù)FIR多普勒濾波信號得到若干測試極大值變化率；根據(jù)判定門限值對測試極大值變化率進(jìn)行比較。本發(fā)明可以提高雷達(dá)的檢測性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著雷達(dá)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，對雷達(dá)檢測目標(biāo)性能要求越來越高，但是一直以來機(jī)掃雷達(dá)對雜波的抑制有一定局限性，會有許多雜波剩余，不利于后續(xù)目標(biāo)的檢測，尤其不利于低速目標(biāo)的檢測，由于低速目標(biāo)的多普勒頻率一般都比較低，接近地雜波的頻率，使得低速目標(biāo)較難檢測。

傳統(tǒng)的信號處理方法，例如動目標(biāo)顯示MTI和動目標(biāo)檢測MTD，由于MTI濾波器的零頻凹口深度不夠深、寬度不夠窄，濾波之后會使得低速目標(biāo)的信噪比有損失，而MTD濾波之后做恒虛警檢測會因為剩余雜波太強(qiáng)而虛警，因此傳統(tǒng)的信號處理方法很難檢測到低速目標(biāo)。為了能夠更好的檢測目標(biāo)，可利用雜波與動目標(biāo)之間的特征差異，從已檢測到的待測目標(biāo)中進(jìn)一步確認(rèn)目標(biāo)的真實性。傳統(tǒng)識別目標(biāo)與地雜波的方法是利用地雜波與目標(biāo)多普勒頻率的特征進(jìn)行區(qū)分，對回波信號進(jìn)行FFT處理，得到回波信號的多普勒頻譜，地雜波的多普勒頻率為0Hz，而動目標(biāo)的多普勒頻率非零，但是對于低速目標(biāo)，其多普勒頻率非常接近地雜波的多普勒頻率，因此利用這一特征不能有效區(qū)分地雜波與低速目標(biāo)。而且當(dāng)動目標(biāo)處于地雜波區(qū)時，且地雜波的能量遠(yuǎn)大于動目標(biāo)的能量，這造成信號的多普勒頻譜的0Hz處的幅值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他多普勒頻率處的幅值，嚴(yán)重影響到我們對動目標(biāo)的觀察，不利于地雜波與動目標(biāo)的區(qū)分。而常規(guī)雷達(dá)檢測中，雷達(dá)系統(tǒng)對回波信號進(jìn)行脈沖壓縮、FIR多普勒濾波、單元平均恒虛警檢測處理后，得到過檢測門限的點跡，并將這些點跡規(guī)定為目標(biāo)點跡，但是，由于常規(guī)雜波抑制技術(shù)對地雜波抑制不干凈，使過檢測門限的目標(biāo)中存在一部分地雜波虛警點，地雜波虛警點的存在將會干擾真實目標(biāo)點跡的觀察，并惡化雷達(dá)系統(tǒng)的檢測性能。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法及系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，包括：

獲取訓(xùn)練回波信號和測試回波信號；

根據(jù)所述訓(xùn)練回波信號得到地雜波樣本，所述地雜波樣本包括若干地雜波樣本信號；

根據(jù)所述地雜波樣本和所述訓(xùn)練回波信號得到所述若干地雜波樣本信號所對應(yīng)的訓(xùn)練極大值變化率；

對所述若干地雜波樣本信號所對應(yīng)的極大值變化率進(jìn)行比較操作，得到最大極大值變化率，并根據(jù)所述最大極大值變化率得到判定門限值；

對所述測試回波信號進(jìn)行多普勒濾波得到多普勒濾波信號；

對所述多普勒濾波信號進(jìn)行單元平均恒虛警檢測處理，得到待判定目標(biāo)信息，所述待判定目標(biāo)信息包括若干待判定目標(biāo)的距離單元；

根據(jù)待判定目標(biāo)的距離單元對所述多普勒濾波信號進(jìn)行提取操作，得到對應(yīng)的若干待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波信號；

根據(jù)所述若干待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波信號得到對應(yīng)的若干測試極大值變化率；

對所述若干測試極大值變化率與所述判定門限值進(jìn)行比較操作，當(dāng)所述測試極大值變化率大于所述判定門限值，所述測試極大值變化率所對應(yīng)的待判定目標(biāo)為動目標(biāo)；當(dāng)所述測試極大值變化率小于所述判定門限值，則所述測試極大值變化率所對應(yīng)的待判定目標(biāo)為地雜波。