[發(fā)明專利]基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910944232.5 | 申請日: | 2019-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN110806567B | 公開(公告)日: | 2023-03-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 趙永波;龐曉嬌;何學(xué)輝;劉宏偉;蘇洪濤;水鵬朗 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;H03H17/00 |
| 代理公司: | 西安嘉思特知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 劉長春 |
| 地址: | 710000 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 fir 多普勒 濾波 信息 雜波虛警點 剔除 方法 系統(tǒng) | ||
1.基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法,其特征在于,包括:
獲取訓(xùn)練回波信號和測試回波信號;
根據(jù)所述訓(xùn)練回波信號得到地雜波樣本,所述地雜波樣本包括若干地雜波樣本信號;
根據(jù)所述地雜波樣本和所述訓(xùn)練回波信號得到所述若干地雜波樣本信號所對應(yīng)的訓(xùn)練極大值變化率;
對所述若干地雜波樣本信號所對應(yīng)的極大值變化率進行比較操作,得到最大極大值變化率,并根據(jù)所述最大極大值變化率得到判定門限值;
對所述測試回波信號進行多普勒濾波得到多普勒濾波信號;
對所述多普勒濾波信號進行單元平均恒虛警檢測處理,得到待判定目標(biāo)信息,所述待判定目標(biāo)信息包括若干待判定目標(biāo)的距離單元;
根據(jù)待判定目標(biāo)的距離單元對所述多普勒濾波信號進行提取操作,得到對應(yīng)的若干待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波信號;
根據(jù)所述若干待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波信號得到對應(yīng)的若干測試極大值變化率;
對所述若干測試極大值變化率與所述判定門限值進行比較操作,當(dāng)所述測試極大值變化率大于所述判定門限值,所述測試極大值變化率所對應(yīng)的待判定目標(biāo)為動目標(biāo);當(dāng)所述測試極大值變化率小于所述判定門限值,則所述測試極大值變化率所對應(yīng)的待判定目標(biāo)為地雜波。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法,其特征在于,根據(jù)所述地雜波樣本和所述訓(xùn)練回波信號得到所述若干地雜波樣本信號所對應(yīng)的訓(xùn)練極大值變化率,包括:
對所述若干地雜波樣本信號進行FIR多普勒濾波,得到若干所述地雜波信號的FIR多普勒濾波信號;
根據(jù)若干所述FIR多普勒濾波信號得到若干對應(yīng)訓(xùn)練極大值變化率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法,其特征在于,對所述多普勒濾波信號進行單元平均恒虛警檢測處理,得到待判定目標(biāo)信息,包括:
根據(jù)所述多普勒濾波信號得到若干檢測單元;
根據(jù)所述若干檢測單元得到恒虛警處理器的門限乘子;
分別計算所述若干檢測單元的噪聲能量估計值;
所述恒虛警處理器的所述門限乘子與所述若干檢測單元對應(yīng)的所述噪聲能量估計值相乘后得到若干所述若干檢測單元對應(yīng)恒虛警處理器的檢測門限值;
根據(jù)所述若干檢測單元得到對應(yīng)所述若干檢測單元的幅值,對所述檢測單元的幅值求平方,得到所述檢測單元的能量值;
根據(jù)所述若干檢測單元對應(yīng)的所述能量值和對應(yīng)檢測單元的恒虛警處理器的檢測門限值得到若干待判定目標(biāo)的距離單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法,其特征在于,所述極大值變化率的公式表示如下:
其中,rp為第p個地雜波FIR多普勒濾波輸出的極大值變化率,Kp為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結(jié)果的局部極大值的個數(shù),Gp,max為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結(jié)果的全局最大值,Gp,k為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結(jié)果的第k個局部極大值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法,其特征在于,所述測試極大值變化率的公式表示如下:
其中,rt為待判定目標(biāo)FIR多普勒濾波輸出的極大值變化率,Kt為待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波結(jié)果的局部極大值的個數(shù),Gt,max為所述待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波結(jié)果的全局最大值,Gt,k為所述待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波結(jié)果的第k個局部極大值。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
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