[發(fā)明專利]基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910944232.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110806567B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙永波;龐曉嬌;何學(xué)輝;劉宏偉;蘇洪濤;水鵬朗
• 申請（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;H03H17/00
• 代理公司: 西安嘉思特知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61230
• 代理人: 劉長春

1.基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，包括：

獲取訓(xùn)練回波信號和測試回波信號；

根據(jù)所述訓(xùn)練回波信號得到地雜波樣本，所述地雜波樣本包括若干地雜波樣本信號；

根據(jù)所述地雜波樣本和所述訓(xùn)練回波信號得到所述若干地雜波樣本信號所對應(yīng)的訓(xùn)練極大值變化率；

對所述若干地雜波樣本信號所對應(yīng)的極大值變化率進行比較操作，得到最大極大值變化率，并根據(jù)所述最大極大值變化率得到判定門限值；

對所述測試回波信號進行多普勒濾波得到多普勒濾波信號；

對所述多普勒濾波信號進行單元平均恒虛警檢測處理，得到待判定目標(biāo)信息，所述待判定目標(biāo)信息包括若干待判定目標(biāo)的距離單元；

根據(jù)待判定目標(biāo)的距離單元對所述多普勒濾波信號進行提取操作，得到對應(yīng)的若干待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波信號；

根據(jù)所述若干待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波信號得到對應(yīng)的若干測試極大值變化率；

對所述若干測試極大值變化率與所述判定門限值進行比較操作，當(dāng)所述測試極大值變化率大于所述判定門限值，所述測試極大值變化率所對應(yīng)的待判定目標(biāo)為動目標(biāo)；當(dāng)所述測試極大值變化率小于所述判定門限值，則所述測試極大值變化率所對應(yīng)的待判定目標(biāo)為地雜波。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，根據(jù)所述地雜波樣本和所述訓(xùn)練回波信號得到所述若干地雜波樣本信號所對應(yīng)的訓(xùn)練極大值變化率，包括：

對所述若干地雜波樣本信號進行FIR多普勒濾波，得到若干所述地雜波信號的FIR多普勒濾波信號；

根據(jù)若干所述FIR多普勒濾波信號得到若干對應(yīng)訓(xùn)練極大值變化率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，對所述多普勒濾波信號進行單元平均恒虛警檢測處理，得到待判定目標(biāo)信息，包括：

根據(jù)所述多普勒濾波信號得到若干檢測單元；

根據(jù)所述若干檢測單元得到恒虛警處理器的門限乘子；

分別計算所述若干檢測單元的噪聲能量估計值；

所述恒虛警處理器的所述門限乘子與所述若干檢測單元對應(yīng)的所述噪聲能量估計值相乘后得到若干所述若干檢測單元對應(yīng)恒虛警處理器的檢測門限值；

根據(jù)所述若干檢測單元得到對應(yīng)所述若干檢測單元的幅值，對所述檢測單元的幅值求平方，得到所述檢測單元的能量值；

根據(jù)所述若干檢測單元對應(yīng)的所述能量值和對應(yīng)檢測單元的恒虛警處理器的檢測門限值得到若干待判定目標(biāo)的距離單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，所述極大值變化率的公式表示如下：

其中，r_p為第p個地雜波FIR多普勒濾波輸出的極大值變化率，K_p為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結(jié)果的局部極大值的個數(shù)，G_p,max為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結(jié)果的全局最大值，G_p,k為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結(jié)果的第k個局部極大值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，所述測試極大值變化率的公式表示如下：

其中，r_t為待判定目標(biāo)FIR多普勒濾波輸出的極大值變化率，K_t為待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波結(jié)果的局部極大值的個數(shù)，G_t,max為所述待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波結(jié)果的全局最大值，G_t,k為所述待判定目標(biāo)的FIR多普勒濾波結(jié)果的第k個局部極大值。