[發明專利]基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法及系統有效
| 申請號： | 201910944232.5 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN110806567B | 公開（公告）日： | 2023-03-31 |
| 發明（設計）人： | 趙永波;龐曉嬌;何學輝;劉宏偉;蘇洪濤;水鵬朗 | 申請（專利權）人： | 西安電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41;H03H17/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 劉長春 |
| 地址： | 710000 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 fir 多普勒 濾波 信息 雜波虛警點 剔除 方法 系統 | ||
1.基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，包括：
獲取訓練回波信號和測試回波信號；
根據所述訓練回波信號得到地雜波樣本，所述地雜波樣本包括若干地雜波樣本信號；
根據所述地雜波樣本和所述訓練回波信號得到所述若干地雜波樣本信號所對應的訓練極大值變化率；
對所述若干地雜波樣本信號所對應的極大值變化率進行比較操作，得到最大極大值變化率，并根據所述最大極大值變化率得到判定門限值；
對所述測試回波信號進行多普勒濾波得到多普勒濾波信號；
對所述多普勒濾波信號進行單元平均恒虛警檢測處理，得到待判定目標信息，所述待判定目標信息包括若干待判定目標的距離單元；
根據待判定目標的距離單元對所述多普勒濾波信號進行提取操作，得到對應的若干待判定目標的FIR多普勒濾波信號；
根據所述若干待判定目標的FIR多普勒濾波信號得到對應的若干測試極大值變化率；
對所述若干測試極大值變化率與所述判定門限值進行比較操作，當所述測試極大值變化率大于所述判定門限值，所述測試極大值變化率所對應的待判定目標為動目標；當所述測試極大值變化率小于所述判定門限值，則所述測試極大值變化率所對應的待判定目標為地雜波。
2.根據權利要求1所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，根據所述地雜波樣本和所述訓練回波信號得到所述若干地雜波樣本信號所對應的訓練極大值變化率，包括：
對所述若干地雜波樣本信號進行FIR多普勒濾波，得到若干所述地雜波信號的FIR多普勒濾波信號；
根據若干所述FIR多普勒濾波信號得到若干對應訓練極大值變化率。
3.根據權利要求1所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，對所述多普勒濾波信號進行單元平均恒虛警檢測處理，得到待判定目標信息，包括：
根據所述多普勒濾波信號得到若干檢測單元；
根據所述若干檢測單元得到恒虛警處理器的門限乘子；
分別計算所述若干檢測單元的噪聲能量估計值；
所述恒虛警處理器的所述門限乘子與所述若干檢測單元對應的所述噪聲能量估計值相乘后得到若干所述若干檢測單元對應恒虛警處理器的檢測門限值；
根據所述若干檢測單元得到對應所述若干檢測單元的幅值，對所述檢測單元的幅值求平方，得到所述檢測單元的能量值；
根據所述若干檢測單元對應的所述能量值和對應檢測單元的恒虛警處理器的檢測門限值得到若干待判定目標的距離單元。
4.根據權利要求3所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，所述極大值變化率的公式表示如下：
其中，rp為第p個地雜波FIR多普勒濾波輸出的極大值變化率，Kp為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結果的局部極大值的個數，Gp,max為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結果的全局最大值，Gp,k為第p個地雜波樣本FIR多普勒濾波結果的第k個局部極大值。
5.根據權利要求3所述的基于FIR多普勒濾波信息的地雜波虛警點剔除方法，其特征在于，所述測試極大值變化率的公式表示如下：
其中，rt為待判定目標FIR多普勒濾波輸出的極大值變化率，Kt為待判定目標的FIR多普勒濾波結果的局部極大值的個數，Gt,max為所述待判定目標的FIR多普勒濾波結果的全局最大值，Gt,k為所述待判定目標的FIR多普勒濾波結果的第k個局部極大值。
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