[發(fā)明專利]一種用于自動回收箭靶上射箭的裝置

有效

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• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110645840B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許小江
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: F41J3/00
• 分類號: F41J3/00;F41J13/02
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

本發(fā)明提供了一種用于自動回收箭靶上射箭的裝置，屬于運動器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了箭靶上取射箭和報靶比較麻煩及箭靶上取射箭不安全等技術(shù)問題。本裝置包括設(shè)有靶線區(qū)和空白區(qū)的靶板架，靶板架上位于靶線區(qū)的上下兩側(cè)均設(shè)有橫向?qū)к壡易笥覂蓚?cè)均設(shè)有豎向?qū)к墸瑑蓚€橫向?qū)к壣显O(shè)有豎向的轉(zhuǎn)輥一和轉(zhuǎn)輥二，轉(zhuǎn)輥一和轉(zhuǎn)輥二能夠沿橫向?qū)к夐L度方向移動并在夾緊箭桿時向外轉(zhuǎn)動；兩個豎向?qū)к壣显O(shè)有橫向的傳送帶一和傳送帶二，傳送帶一和傳送帶二能夠沿豎向?qū)к壍拈L度方向移動并在夾住拔出箭桿時相對轉(zhuǎn)動；靶板架上設(shè)有測量機構(gòu)一和測量機構(gòu)二；本發(fā)明能夠自動拔出箭靶上的射箭和自動報靶，提高了箭靶上拔箭的便利性和安全性，也提高報靶的便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運動器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于自動回收箭靶上射箭的裝置。

背景技術(shù)

射箭是指借助弓的彈力將箭射出，在一定的距離內(nèi)比賽精準度的體育運動，一般需要人眼判定著靶的成績，由射箭處到靶子有一定的距離，為了成績的準確性需要跑過去報靶，并且需要射擊完成后人工的將箭從箭靶上取下，比較麻煩，并且拔箭還具有一定的危險性。

我國專利(公告號：CN204555846U；公告日：2015-08-12)公開了一種拔箭裝置，包括夾箭夾具，支撐桿和拔箭手柄，所述夾箭夾具與拔箭手柄之間固定連接，所述支撐桿與拔箭手柄之間固定連接；所述夾箭夾具包括兩塊相互對應(yīng)的夾板，夾板中間設(shè)有夾箭管道，所述拔箭手柄呈A字形，通過拔箭手柄的下壓帶動箭體拔出。

上述專利文獻公開的拔箭裝置利用杠桿原理，將箭從箭靶上拔出，但是還是需要人工拔箭，具有一定危險性，并且拔箭裝置也是有重量的，比較耗時耗力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種用于自動回收箭靶上射箭的裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提高箭靶上拔箭的便利性和安全性，提高報靶的便利性。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于自動回收箭靶上射箭的裝置，包括呈矩形框架的靶板架，其特征在于，所述靶板架的正面包括位于所述靶板架中心的靶線區(qū)和設(shè)置在所述靶線區(qū)外圍的空白區(qū)，所述靶板架上位于所述靶線區(qū)的上下兩側(cè)均設(shè)有橫向?qū)к墸霭邪寮苌衔挥谒霭芯€區(qū)的左右兩側(cè)均設(shè)有豎向?qū)к墸瑑蓚€所述橫向?qū)к壣戏謩e架設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)輥一和轉(zhuǎn)輥二且所述轉(zhuǎn)輥一和轉(zhuǎn)輥二能夠沿所述橫向?qū)к壍拈L度方向移動，所述轉(zhuǎn)輥一的兩端通過滑塊一滑動連接在兩個所述橫向?qū)к壣锨宜龌瑝K一上設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輥一轉(zhuǎn)動的控制電機一，所述轉(zhuǎn)輥二的兩端通過滑塊二滑動連接在兩個所述橫向?qū)к壣锨宜龌瑝K二上設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輥二轉(zhuǎn)動的控制電機二，所述靶板架上設(shè)有驅(qū)動所述滑塊一在所述橫向?qū)к壣贤鶑鸵苿拥尿?qū)動件一以及驅(qū)動所述滑塊二在所述橫向?qū)к壣贤鶑鸵苿拥尿?qū)動件二；兩個所述豎向?qū)к壣戏謩e架設(shè)有橫向的傳送帶一和傳送帶二，所述傳送帶一的兩端通過滑塊三滑動連接在兩個所述豎向?qū)к壣锨宜龌瑝K三上設(shè)有驅(qū)動所述傳送帶一轉(zhuǎn)動的控制電機三，所述傳送帶二的兩端通過滑塊四滑動連接在兩個所述豎向?qū)к壣锨宜龌瑝K四上設(shè)有驅(qū)動所述傳送帶二轉(zhuǎn)動的控制電機四，所述靶板架上設(shè)有驅(qū)動所述滑塊三在所述豎向?qū)к壣贤鶑鸵苿拥尿?qū)動件三以及驅(qū)動所述滑塊四在所述豎向?qū)к壣贤鶑鸵苿拥尿?qū)動件四；所述靶板架上還設(shè)有能夠分別測量所述滑塊一和滑塊二在所述橫向?qū)к壣系囊苿泳嚯x的測量機構(gòu)一以及分別測量所述滑塊三和滑塊四在所述豎向?qū)к壣系囊苿泳嚯x的測量機構(gòu)二；所述傳送帶一和傳送帶二的一端下方設(shè)有射箭回收筐，所述轉(zhuǎn)輥一、轉(zhuǎn)輥二、傳送帶一以及傳送帶二的側(cè)面上均設(shè)有能夠檢測到箭靶上射箭的傳感器。