[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)回收箭靶上射箭的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910944117.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN110645840B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許小江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): F41J3/00
• 分類號(hào): F41J3/00;F41J13/02
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.一種用于自動(dòng)回收箭靶上射箭的裝置，包括呈矩形框架的靶板架(1)，其特征在于，所述靶板架(1)的正面包括位于所述靶板架(1)中心的靶線區(qū)(1a)和設(shè)置在所述靶線區(qū)(1a)外圍的空白區(qū)(1b)，所述靶板架(1)上位于所述靶線區(qū)(1a)的上下兩側(cè)均設(shè)有橫向?qū)к?2)，所述靶板架(1)上位于所述靶線區(qū)(1a)的左右兩側(cè)均設(shè)有豎向?qū)к?3)，兩個(gè)所述橫向?qū)к?2)上分別架設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)輥一(4)和轉(zhuǎn)輥二(5)且所述轉(zhuǎn)輥一(4)和轉(zhuǎn)輥二(5)能夠沿所述橫向?qū)к?2)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輥一(4)的兩端通過滑塊一(6)滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述橫向?qū)к?2)上且所述滑塊一(6)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輥一(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)一(7)，所述轉(zhuǎn)輥二(5)的兩端通過滑塊二(8)滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述橫向?qū)к?2)上且所述滑塊二(8)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輥二(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)二(9)，所述靶板架(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑塊一(6)在所述橫向?qū)к?2)上往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一(10)以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊二(8)在所述橫向?qū)к?2)上往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件二(11)；兩個(gè)所述豎向?qū)к?3)上分別架設(shè)有橫向的傳送帶一(12)和傳送帶二(13)，所述傳送帶一(12)的兩端通過滑塊三(14)滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述豎向?qū)к?3)上且所述滑塊三(14)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述傳送帶一(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)三(15)，所述傳送帶二(13)的兩端通過滑塊四(16)滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述豎向?qū)к?3)上且所述滑塊四(16)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述傳送帶二(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)四(17)，所述靶板架(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑塊三(14)在所述豎向?qū)к?3)上往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件三(18)以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊四(16)在所述豎向?qū)к?3)上往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件四(19)；所述靶板架(1)上還設(shè)有能夠分別測(cè)量所述滑塊一(6)和滑塊二(8)在所述橫向?qū)к?2)上的移動(dòng)距離的測(cè)量機(jī)構(gòu)一(20)以及分別測(cè)量所述滑塊三(14)和滑塊四(16)在所述豎向?qū)к?3)上的移動(dòng)距離的測(cè)量機(jī)構(gòu)二(21)；所述傳送帶一(12)和傳送帶二(13)的一端下方設(shè)有射箭回收筐(22)，所述轉(zhuǎn)輥一(4)、轉(zhuǎn)輥二(5)、傳送帶一(12)以及傳送帶二(13)的側(cè)面上均設(shè)有能夠檢測(cè)到箭靶上射箭的傳感器(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)回收箭靶上射箭的裝置，其特征在于，兩個(gè)所述滑塊三(14)以及兩個(gè)所述滑塊四(16)上均設(shè)有帶輪(24)，所述傳送帶一(12)的兩端分別套設(shè)在兩個(gè)所述滑塊三(14)上的帶輪(24)上，所述傳送帶二(13)的兩端分別套設(shè)在兩個(gè)所述滑塊四(16)上的帶輪(24)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)回收箭靶上射箭的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件一(10)、驅(qū)動(dòng)件二(11)、驅(qū)動(dòng)件三(18)和驅(qū)動(dòng)件四(19)均為氣缸或液壓缸或電機(jī)與絲母絲桿的組合結(jié)構(gòu)；所述控制電機(jī)一(7)、控制電機(jī)二(9)、控制電機(jī)三(15)以及控制電機(jī)四(17)均為伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)回收箭靶上射箭的裝置，其特征在于，所述傳感器(23)為設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輥一(4)和轉(zhuǎn)輥二(5)外周面以及所述傳送帶一(12)和傳送帶二(13)外側(cè)面上的壓力感應(yīng)器；所述測(cè)量機(jī)構(gòu)一(20)和測(cè)量機(jī)構(gòu)二(21)為位移感應(yīng)器，所述靶板架(1)上設(shè)有控制器(25)，所述壓力感應(yīng)器、位移感應(yīng)器以及所有驅(qū)動(dòng)件和控制電機(jī)均與所述控制器(25)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)回收箭靶上射箭的裝置，其特征在于，所述豎向?qū)к?3)與所述橫向?qū)к?2)位于不同的豎向平面內(nèi)且兩個(gè)所述豎向?qū)к?3)均位于兩個(gè)所述橫向?qū)к?2)的前方，所述傳送帶一(12)和傳送帶二(13)位于所述轉(zhuǎn)輥一(4)和轉(zhuǎn)輥二(5)的前方，所述轉(zhuǎn)輥一(4)和轉(zhuǎn)輥二(5)均能移動(dòng)至相應(yīng)的所述豎向?qū)к?3)的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)回收箭靶上射箭的裝置，其特征在于，所述裝置還包括顯示面板(26)，所述顯示面板(26)與所述控制器(25)相連接。