[發明專利]用于目標對象識別的方法、裝置、介質以及設備

有效

• 申請號: 201910943937.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110705475B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張琦
• 申請（專利權）人: 北京地平線機器人技術研發有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/762;G06K9/62;G06F16/583
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

公開了一種用于目標對象識別的方法、裝置、介質以及設備。其中的方法包括：獲取與預設底庫中的同一目標對象相匹配的多個圖像的第一類內信息集合和第一類間信息集合；根據所述第一類內信息集合和第一類間信息集合，確定修訂信息，其中，所述修訂信息包括：用于描述由類內信息變更為類間信息和/或由類間信息變更為類內信息的信息；根據所述修訂信息，確定所述預設底庫中的同一目標對象的參考閾值；根據所述參考閾值，設置所述預設底庫中的同一目標對象的識別閾值；其中，所述識別閾值用于確定預設底庫中的與待識別圖像中的待識別目標對象相匹配的目標對象。本公開有利于客觀的衡量目標對象識別效果，并有利于提高目標對象識別準確性。

技術領域

本公開涉及計算機視覺技術，尤其涉及一種用于目標對象識別的方法、用于目標對象識別的裝置、存儲介質以及電子設備。

背景技術

人臉識別、人體識別以及物體識別等目標對象識別，通常需要先提取圖像的特征向量，然后，計算該特征向量與預設底庫中的各目標對象的特征向量之間的相似度，之后，通過將計算出的各相似度與預先設置的識別閾值進行比較，可以確定出預設底庫中是否存在與該圖像匹配的目標對象，從而實現目標對象識別。

上述預先設置的識別閾值可能會影響目標對象識別的準確性，如何設置識別閾值，以提高目標對象識別的準確性，是一個值得關注的技術問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本公開。本公開的實施例提供了一種用于目標對象識別的方法、裝置、存儲介質以及電子設備。

根據本公開實施例的一個方面，提供一種用于目標對象識別的方法，所述方法包括：獲取待識別圖像中的待識別目標對象的特征；確定所述待識別目標對象的特征與預設底庫中的至少一目標對象的特征的相似度；根據所述相似度和所述至少一目標對象各自對應的識別閾值，確定所述待識別目標對象的標識信息；其中，所述預設底庫中的各目標對象各自對應的識別閾值中，至少兩個識別閾值不相同。

根據本公開實施例的另一個方面，提供一種用于目標對象識別的方法，所述方法包括：獲取與預設底庫中的同一目標對象相匹配的多個圖像的第一類內信息集合和第一類間信息集合；根據所述第一類內信息集合和第一類間信息集合，確定修訂信息，其中，所述修訂信息包括：用于描述由類內信息變更為類間信息和/或由類間信息變更為類內信息的信息；根據所述修訂信息，確定所述預設底庫中的同一目標對象的參考閾值；根據所述參考閾值，設置所述預設底庫中的同一目標對象的識別閾值；其中，所述識別閾值用于確定預設底庫中的與待識別圖像中的待識別目標對象相匹配的目標對象。

根據本公開實施例的又一個方面，提供一種用于目標對象識別的裝置，所述裝置包括：獲取特征模塊，用于獲取待識別圖像中的待識別目標對象的特征；確定相似度模塊，用于確定所述獲取特征模塊獲取的待識別目標對象的特征與預設底庫中的至少一目標對象的特征的相似度；確定屬性信息模塊，用于根據所述確定相似度模塊確定出的相似度和所述至少一目標對象各自對應的識別閾值，確定所述待識別目標對象的標識信息；其中，所述預設底庫中的各目標對象各自對應的識別閾值中，至少兩個識別閾值不相同。

根據本公開實施例的再一個方面，提供一種用于目標對象識別的裝置，所述裝置包括：獲取集合模塊，用于獲取與預設底庫中的同一目標對象相匹配的多個圖像的第一類內信息集合和第一類間信息集合；確定修訂信息模塊，用于根據所述獲取集合模塊獲取的第一類內信息集合和第一類間信息集合，確定修訂信息，其中，所述修訂信息包括：用于描述由類內信息變更為類間信息和/或由類間信息變更為類內信息的信息；確定參考閾值模塊，用于根據所述確定修訂信息模塊確定出的修訂信息，確定所述預設底庫中的同一目標對象的參考閾值；閾值設置模塊，用于根據所述確定參考閾值模塊確定出的參考閾值，設置所述預設底庫中的同一目標對象的識別閾值；其中，所述識別閾值用于確定預設底庫中的與待識別圖像中的待識別目標對象相匹配的目標對象。