[發(fā)明專利]用于目標(biāo)對(duì)象識(shí)別的方法、裝置、介質(zhì)以及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910943937.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110705475B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/16
• 分類號(hào): G06V40/16;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/762;G06K9/62;G06F16/583
• 代理公司: 北京思源智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種用于目標(biāo)對(duì)象識(shí)別的方法，包括：

獲取待識(shí)別圖像中的待識(shí)別目標(biāo)對(duì)象的特征；

確定所述待識(shí)別目標(biāo)對(duì)象的特征與預(yù)設(shè)底庫(kù)中的至少一目標(biāo)對(duì)象的特征的相似度；

根據(jù)所述相似度和所述至少一目標(biāo)對(duì)象各自對(duì)應(yīng)的識(shí)別閾值，確定所述待識(shí)別目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)識(shí)信息；其中，所述預(yù)設(shè)底庫(kù)中的各目標(biāo)對(duì)象各自對(duì)應(yīng)的識(shí)別閾值中，至少兩個(gè)識(shí)別閾值不相同；

所述識(shí)別閾值的設(shè)置方式包括：獲取與預(yù)設(shè)底庫(kù)中的同一目標(biāo)對(duì)象相匹配的多個(gè)圖像的第一類內(nèi)信息集合和第一類間信息集合；根據(jù)所述第一類內(nèi)信息集合和第一類間信息集合，確定修訂信息，其中，所述修訂信息包括：用于描述由類內(nèi)信息變更為類間信息和/或由類間信息變更為類內(nèi)信息的信息；根據(jù)所述修訂信息，確定所述預(yù)設(shè)底庫(kù)中的同一目標(biāo)對(duì)象的參考閾值；根據(jù)所述參考閾值，設(shè)置所述預(yù)設(shè)底庫(kù)中的同一目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取與預(yù)設(shè)底庫(kù)中的同一目標(biāo)對(duì)象相匹配的多個(gè)圖像的第一類內(nèi)信息集合和第一類間信息集合，包括：

分別獲取與預(yù)設(shè)底庫(kù)中的同一目標(biāo)對(duì)象相匹配的多個(gè)圖像的類內(nèi)距離，形成第一類內(nèi)信息集合；

分別獲取所述多個(gè)圖像分別與所述預(yù)設(shè)底庫(kù)中的其他目標(biāo)對(duì)象之間的最小類間距離，形成第一類間信息集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述第一類內(nèi)信息集合和第一類間信息集合，確定修訂信息，包括：

對(duì)所述第一類內(nèi)信息集合中的各類內(nèi)信息和第一類間信息集合中的各類間信息進(jìn)行聚類處理，獲得第二類內(nèi)信息集合和/或第二類間信息集合；

根據(jù)所述第二類內(nèi)信息集合和/或第二類間信息集合，確定修訂信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)所述第一類內(nèi)信息集合和第一類間信息集合，確定修訂信息，包括：

對(duì)所述第一類內(nèi)信息集合中的各類內(nèi)信息和第一類間信息集合中的各類間信息進(jìn)行聚類處理，獲得第二類內(nèi)信息集合和/或第二類間信息集合；

根據(jù)所述第二類內(nèi)信息集合和/或第二類間信息集合，確定修訂信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述對(duì)所述第一類內(nèi)信息集合中的各類內(nèi)信息和第一類間信息集合中的各類間信息進(jìn)行聚類處理，包括：

在所述第一類內(nèi)信息集合中的類內(nèi)信息和/或第一類間信息集合中的類間信息的數(shù)量滿足第一預(yù)定條件時(shí)，對(duì)所述第一類內(nèi)信息集合中的各類內(nèi)信息和第一類間信息集合中的各類間信息進(jìn)行聚類處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述對(duì)所述第一類內(nèi)信息集合中的各類內(nèi)信息和第一類間信息集合中的各類間信息進(jìn)行聚類處理，包括：

在所述第一類內(nèi)信息集合中的類內(nèi)信息和/或第一類間信息集合中的類間信息的數(shù)量滿足第一預(yù)定條件時(shí)，對(duì)所述第一類內(nèi)信息集合中的各類內(nèi)信息和第一類間信息集合中的各類間信息進(jìn)行聚類處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述根據(jù)所述第二類內(nèi)信息集合和/或第二類間信息集合，確定修訂信息，包括：

比較第一類內(nèi)信息集合和第二類內(nèi)信息集合中的類內(nèi)信息間的差異、以及第一類間信息集合和第二類間信息集合中的類間信息間的差異；

根據(jù)所述比較獲得的差異，獲得所述修訂信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)所述第二類內(nèi)信息集合和/或第二類間信息集合，確定修訂信息，包括：

比較第一類內(nèi)信息集合和第二類內(nèi)信息集合中的類內(nèi)信息間的差異、以及第一類間信息集合和第二類間信息集合中的類間信息間的差異；

根據(jù)所述比較獲得的差異，獲得所述修訂信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述根據(jù)所述第二類內(nèi)信息集合和/或第二類間信息集合，確定修訂信息，包括：

比較第一類內(nèi)信息集合和第二類內(nèi)信息集合中的類內(nèi)信息間的差異、以及第一類間信息集合和第二類間信息集合中的類間信息間的差異；

根據(jù)所述比較獲得的差異，獲得所述修訂信息。