[發明專利]一種電控閥性能全自動調試設備

在審

• 申請號: 201910943611.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110589464A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 李江;傅建中;周彤;葛汝林;李天宸;徐冠華
• 申請（專利權）人: 蘇州新智機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01R31/327;G05B19/05;B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 32215 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 沈根水

本發明提出的是一種電控閥性能全自動調試設備，其結構包括機架、壓緊定位組件、調試組件和機器人上下料組件，其中壓緊定位組件置于機架上，每套壓緊組件下方設有調試組件，機器人上下料組件設于在機架外圍。優點：1）通過六軸機器人實現自動上下料，提高了自動化程度；2）通過設置多工位調試，提高生產效率；3）通過伺服電機頂升產品調試，精確控制調試速度，保證調試精度。

技術領域

本發明涉及的是一種電控閥性能全自動調試設備，屬于自動化裝備技術領域。

背景技術

電控閥是用電磁控制的基礎工業元件設備，尤其是汽車空調壓縮機的核心零部件。目前電控閥的檢測設備為人工操作單工位檢測，檢測項目多且復雜，很難保證調試精度，從而影響電控閥性能，且手動調試效率低下，人力成本高，難以滿足行業的發展需求，甚至影響企業產能。

發明內容

本發明的目的在于克服現有電控閥人工調試方法存在的上述缺陷，提出一種電控閥性能全自動調試設備，利用機器人上下料實現自動調試電控閥產品性能，多工位調試提高調試效率，提升產能。

本發明的技術解決方案：一種電控閥性能全自動調試設備，其結構包括機架、壓緊定位組件、調試組件和機器人上下料組件，其中4套壓緊定位組件置于機架上，每套壓緊組件下方設有1套調試組件，機器人上下料組件設于在機架外圍。

所述機架為兩臺橫截面為梯形的棱柱框架結構拼接而成，其結構包括機架連接板、機架加強板、機架底腳，其中2塊機架連接板設于機架的上表面，2塊機架加強板設于機架的左右兩側上部，6個機架底腳分別設于機架與地面的連接節點；機架連接板用于固定壓緊定位組件和調試組件。

所述壓緊定位組件包括A壓緊定位組件連接板，伸縮氣缸，伸縮氣缸連接板，鎖緊氣缸，鎖緊氣缸連接板，插針氣缸連接板，插針氣缸，插針，B壓緊定位組件連接板，鎖緊插銷，壓緊氣缸連接板，鎖緊塊，壓緊氣缸；其中伸縮氣缸通過伸縮氣缸連接板與A壓緊定位組件連接，壓緊氣缸通過壓緊氣缸連接板與伸縮氣缸連接，鎖緊塊設于壓緊氣缸的底部，插針氣缸通過插針氣缸連接板固定在B壓緊定位組件連接板上，鎖緊氣缸通過鎖緊氣缸連接板與B壓緊定位組件連接板連接，B壓緊定位組件連接板與機架連接板的上表面連接，其前端設有與電控閥輪廓匹配的定位孔；鎖緊插銷設于鎖緊氣缸連接板的前端，插針設于鎖緊插銷的正下方，并與插針氣缸連接。

所述調試組件包括調試組件固定板，絲桿，頂升壓頭，頂升壓頭連接板，直線導軌，導軌滑塊，聯軸器，電機安裝板，頂升電機；其中頂升電機固定在電機連接板上，并通過聯軸器與絲桿連接，頂升壓頭固固定在頂升壓頭連接板上，頂升壓頭連接板與絲杠滑塊連接，絲桿滑塊與導軌滑塊連接，所述導軌滑塊在直線導軌上運動，調試組件固定板設于調試組件的頂部并與機架連接板的下表面連接。

所述機器人上下料組件包括上下料機器人，上料夾爪連接板，上料夾爪，下料夾爪，下料夾爪連接板，機器人底座；其中上下料機器人固定在機器人底座上，上料夾爪和下料夾爪分別通過上料夾爪連接板和下料夾爪連接板固定在上下料機器人末端，用于取放電控閥產品。

該電控閥性能全自動調試設備的工作過程具體包括如下步驟：

①機器人上下料組件將待測電控閥產品放入B壓緊定位組件連接板上的定位孔內，伸縮氣缸伸出，壓緊氣缸向下壓緊，鎖緊氣缸伸出，鎖緊氣缸上的鎖緊插銷插入鎖緊塊的孔內，插針氣缸伸出，插針與電控閥產品對插，等待調試；

②當壓緊定位組件固定好待測電控閥產品后，頂升電機按照預設的速度帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動頂升壓頭上升，頂升調試待測電控閥產品的各零件，直至達到產品的性能指標，頂升電機停止上升，并下降到安全位置，等待壓緊調試組件將下一個產品固定好后，重復進行該過程；

③調試完成后，插針氣缸和鎖緊氣缸縮回，壓緊氣缸上升，伸縮氣缸縮回，機械手取出產品，然后重復進行下一個電控閥產品的循環動作。

本發明的優點：