[發明專利]一種電控閥性能全自動調試設備

在審

• 申請號: 201910943611.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110589464A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 李江;傅建中;周彤;葛汝林;李天宸;徐冠華
• 申請（專利權）人: 蘇州新智機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01R31/327;G05B19/05;B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 32215 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 沈根水

1.一種電控閥性能全自動調試設備，其特征是包括機架（1）、壓緊定位組件（2）、調試組件（3）和機器人上下料組件（4），其中4套壓緊定位組件（2）置于機架（1）上，每套壓緊組件（2）下方設有1套調試組件（3），機器人上下料組件（4）設于在機架（1）外圍。

2.根據權利要求1所述的一種電控閥性能全自動調試設備，其特征在于所述機架（1）為兩臺橫截面為梯形的棱柱框架結構拼接而成，其結構包括機架連接板（101）、機架加強板（102）、機架底腳（103），其中2塊機架連接板（101）設于機架（1）的上表面，2塊機架加強板（102）設于機架（1）的左右兩側上部，6個機架底腳（103）分別設于機架（1）與地面的連接節點；機架連接板（101）用于固定壓緊定位組件（2）和調試組件（3）。

3.根據權利要求1所述的一種電控閥性能全自動調試設備，其特征在于所述壓緊定位組件（2）包括A壓緊定位組件連接板（201），伸縮氣缸（202），伸縮氣缸連接板（203），鎖緊氣缸（204），鎖緊氣缸連接板（205），插針氣缸連接板（206），插針氣缸（207），插針（208），B壓緊定位組件連接板（209），鎖緊插銷（210），壓緊氣缸連接板（211），鎖緊塊（212），壓緊氣缸（213）；其中伸縮氣缸（202）通過伸縮氣缸連接板（203）與A壓緊定位組件（201）連接，壓緊氣缸（213）通過壓緊氣缸連接板（211）與伸縮氣缸（202）連接，鎖緊塊（212）設于壓緊氣缸（213）的底部，插針氣缸（207）通過插針氣缸連接板（206）固定在B壓緊定位組件連接板（209）上，鎖緊氣缸（204）通過鎖緊氣缸連接板（205）與B壓緊定位組件連接板（209）連接，B壓緊定位組件連接板（209）與機架連接板（101）的上表面連接，其前端設有與電控閥輪廓匹配的定位孔；鎖緊插銷（210）設于鎖緊氣缸連接板（205）的前端，插針（208）設于鎖緊插銷（210）的正下方，并與插針氣缸（207）連接。

4.根據權利要求1所述的一種電控閥性能全自動調試設備，其特征在于所述調試組件（3）包括調試組件固定板（301），絲桿（302），頂升壓頭（303），頂升壓頭連接板（304），直線導軌（305），導軌滑塊（306），聯軸器（307），電機安裝板（308），頂升電機（309）；其中頂升電機（309）固定在電機連接板（308）上，并通過聯軸器（307）與絲桿（302）連接，頂升壓頭固（303）固定在頂升壓頭連接板（304）上，頂升壓頭連接板（304）與絲杠滑塊連接，絲桿滑塊與導軌滑塊（306）連接，所述導軌滑塊（306）在直線導軌（305）上運動，調試組件固定板（301）設于調試組件（3）的頂部并與機架連接板（101）的下表面連接。

5.根據權利要求1所述的一種電控閥性能全自動調試設備，其特征在于，所述機器人上下料組件（4）包括上下料機器人（401），上料夾爪連接板（402），上料夾爪（403），下料夾爪（404），下料夾爪連接板（405），機器人底座（406）；其中上下料機器人（401）固定在機器人底座（406）上，上料夾爪（403）和下料夾爪（404）分別通過上料夾爪連接板（402）和下料夾爪連接板（405）固定在上下料機器人（401）末端，用于取放電控閥產品。

6.如權利要求1所述的一種電控閥性能全自動調試設備的工作過程，其特征是具體包括如下步驟：

①機器人上下料組件（4）將待測電控閥產品放入B壓緊定位組件連接板（209）上的定位孔內，伸縮氣缸（202）伸出，壓緊氣缸（213）向下壓緊，鎖緊氣缸（204）伸出，鎖緊氣缸（204）上的鎖緊插銷（210）插入鎖緊塊（212）的孔內，插針氣缸（207）伸出，插針（208）與電控閥產品對插，等待調試；

②當壓緊定位組件（2）固定好待測電控閥產品后，頂升電機（307）按照預設的速度帶動絲桿（302）轉動，絲桿（302）轉動帶動頂升壓頭（303）上升，頂升調試待測電控閥產品的各零件，直至達到產品的性能指標，頂升電機（307）停止上升，并下降到安全位置，等待壓緊調試組件將下一個產品固定好后，重復進行該過程；

③調試完成后，插針氣缸（207）和鎖緊氣缸（204）縮回，壓緊氣缸（213）上升，伸縮氣缸（202）縮回，機械手取出產品，然后重復進行下一個電控閥產品的循環動作。