[發明專利]螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道

在審

• 申請號: 201910943124.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110672791A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 杭魯濱;劉子玉;陳君榮;黃曉波;馬超群;楊國彬;楊慧斌;鄧輝宇;林士森;章鵬程;韋梁;李文濤;余亮;王明遠
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 31293 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉朵朵

1.一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，包括兩段以上相同的分段軌道，所有的分段軌道首尾相連拼接成所述的齒圈軌道；

所述分段軌道包括彼此平行的上下軌道，分段軌道的左右兩端設有一套快速拼接鎖緊機構，分段軌道的中部布置有柔性夾緊調節機構，所述快速拼接鎖緊機構和柔性夾緊調節機構布置在上下軌道之間，所述分段軌道拼接時相鄰分段軌道的上軌道與上軌道連接，下軌道與下軌道連接，相鄰的兩分段軌道的上軌道和下軌道的拼接面分別設有一套齒根拼接定位機構；

一套快速拼接鎖緊機構包括分別位于分段軌道兩側的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件上分別設置有彼此配合的彈簧卡和彈簧卡固定件，所述第一連接件和第二連接件上還分別設有鎖緊螺桿和與鎖緊螺桿匹配的卡合結構，鎖緊螺桿上裝有螺母；

所述柔性夾緊調節機構包括固定支撐件、柔性頂板和旋進桿，所述固定支撐件與上下軌道連接，其上開有連接旋進桿的螺紋孔，所述旋進桿另一端與柔性頂板接觸，所述柔性頂板位于齒圈軌道內側；

首先通過相鄰的兩分段軌道的齒根拼接定位機構即可實現相鄰分段軌道的快速定位，再使用彈簧卡進行快速連接，然后利用鎖緊螺桿進行再次固定，最后調整旋進桿對齒圈軌道的同軸度進行調整。

2.根據權利要求1所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，所述分段軌道共有四段。

3.根據權利要求1所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，一套齒根拼接定位機構包括安裝在分段軌道一端的定位套和安裝在相鄰分段軌道與分段軌道連接端的定位銷。

4.根據權利要求3所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，所述同一接觸面的多個定位銷中的至少一個進行倒角。

5.根據權利要求3所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，所述上軌道和下軌道的材質為鋁合金；

所述分段軌道的兩端分別開有用于安裝定位套的定位套安裝孔和用于安裝定位銷的定位銷安裝孔，所述定位套和定位銷的材質為鋼。

6.根據權利要求1所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，所述柔性夾緊調節機構包括旋進桿、直線導桿、固定支撐件、柔性頂板和直線軸承；

所述固定支撐件整體呈U形，其與上下軌道通過螺栓固定連接；

所述直線導桿與旋進桿平行，其一端通過直線軸承與固定支撐件滑動連接，另一端與柔性頂板固定連接，直線軸承安裝在固定支撐件上且位于旋進桿兩側；

所述柔性頂板沿齒圈軌道內側設有柔性材料墊片。

7.根據權利要求2所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，所述分段軌道中部布置有一柔性夾緊調節機構；

所述第一連接件及第二連接件分別與一柔性夾緊調節機構連接，所述第一連接件及第二連接件與上下軌道通過螺栓固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，所述第一連接件上設有與兩根鎖緊螺桿連接的第一固定塊；所述第二連接件上設有第二固定塊，所述第二固定塊上開有與鎖緊螺桿匹配的弧形缺口，所述螺母的縱截面積大于缺口的縱截面積且螺母的縱截面投影完全覆蓋缺口的縱截面投影。

9.根據權利要求1所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，所述上軌道和下軌道上均開有減重槽；所述上軌道和下軌道為圓形；所述螺母為蝶形。

10.根據權利要求1所述的一種螺紋微調齒段間隙的同軸度可調多段快速拼接齒圈軌道，其特征在于，所述上軌道的外緣設有齒圈，檢測行走機構通過齒輪與齒圈嚙合，進而驅動檢測行走機構實現繞齒圈軌道的整周行走。