[發明專利]多層多軸無人機在審
| 申請號： | 201910942641.1 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN110606196A | 公開（公告）日： | 2019-12-24 |
| 發明（設計）人： | 覃松;張春麗 | 申請（專利權）人： | 覃松;重慶建筑工程職業學院 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C1/30 |
| 代理公司： | 50217 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 艾誠璐 |
| 地址： | 400020 重慶市渝*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺旋槳 固定架 連接架 上升機構 電機驅動 連接桿 供電系統 飛行控制系統 定位系統 空中平臺 通訊系統 整流罩 錯開 多層 多軸 外周 吸頂 下層 上層 | ||
1.多層多軸無人機，包括飛行控制系統、定位系統、供電系統和通訊系統，其特征在于：包括主上升機構和副上升機構，主上升機構包括連接架，連接架的端部均固定有由電機驅動的下螺旋槳；
副上升機構包括寬度小于連接架寬度的固定架，固定架的頂部固定有由電機驅動的上螺旋槳，上螺旋槳的外周設置有固定在固定架上的上整流罩，上螺旋槳與下螺旋槳錯開；
連接架與固定架之間固定有若干連接桿。
2.根據權利要求1所述的多層多軸無人機，其特征在于：所述上整流罩的頂部設置有橡膠圈。
3.根據權利要求2所述的多層多軸無人機，其特征在于：所述下螺旋將的外周固定有下整流罩。
4.根據權利要求3所述的多層多軸無人機，其特征在于：所述下整流罩內設置有加強桿，加強桿的兩端分別固定在下整流罩和連接架上。
5.根據權利要求1～4任意一項所述的多層多軸無人機，其特征在于：所述連接桿為伸縮桿。
6.根據權利要求5所述的多層多軸無人機，其特征在于：所述連接架的底部固定有固定板，固定板的底部固定有落地架。
7.根據權利要求1所述的多層多軸無人機，其特征在于：所述固定架的外周豎直滑動連接有保護軸，保護軸的底部設置有與連接桿相抵的彈性件。
8.根據權利要求7所述的多層多軸無人機，其特征在于：所述保護軸的頂部固定有防護層。
9.根據權利要求1所述的多層多軸無人機，其特征在于：相鄰兩根連接桿之間設置若干連接軸。
10.根據權利要求9所述的多層多軸無人機，其特征在于：連接架上設置有用于對下螺旋槳進行折疊的折疊機構。
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