[發(fā)明專利]多層多軸無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910942641.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110606196A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃松;張春麗
• 申請（專利權(quán)）人: 覃松;重慶建筑工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 50217 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 艾誠璐

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多層多軸無人機，包括飛行控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)。其特征在于：包括主上升機構(gòu)和副上升機構(gòu)，主上升機構(gòu)包括連接架，連接架的端部均固定有由電機驅(qū)動的下螺旋槳；副上升機構(gòu)包括寬度小于連接架寬度的固定架，固定架的頂部固定有由電機驅(qū)動的上螺旋槳，上螺旋槳的外周設(shè)置有固定在固定架上的上整流罩，上螺旋槳與下螺旋槳錯開；連接架與固定架之間設(shè)置有若干連接桿，連接桿的端部分別固定在連接架和固定架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，利用上層的螺旋槳和下層的螺旋槳能夠進(jìn)行穩(wěn)定的吸頂或輔助空中平臺作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多層多軸無人機。

背景技術(shù)

大量房屋及橋梁結(jié)構(gòu)，存在裝飾、檢查或維護(hù)工作。若目標(biāo)物頂板離地過高，查看或檢修需搭設(shè)支架及平臺，或采用升降機。搭設(shè)支架平臺的缺點：1)搭設(shè)周期長；2)一次使用就拆除，轉(zhuǎn)場成本高；3)易出現(xiàn)安全問題；4)占用場地時間長，影響其他工作開展；采用升降機的缺點：1)升降高度受限，移動式一般升高為20米，固定式可以達(dá)到30米；2)人在升降機平臺上工作，系高空作業(yè)，有安全隱患；3)升降機的基礎(chǔ)必須放在穩(wěn)定可靠的地方，對于戶外而言，升降機的使用嚴(yán)重受限。

也有傳統(tǒng)無人機，即單層多軸螺旋槳無人機，利用螺旋槳升力，頂住頂板，形成真空效應(yīng)，能停留一段時間。存在的問題是需要降低無人機的功率甚至關(guān)停螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，使真空效應(yīng)喪失，無人機才能離開頂板，不再頂住頂板。等無人機離開頂板后，再加速螺旋槳旋轉(zhuǎn)或重啟螺旋槳旋轉(zhuǎn)，使升力大于下降力，才能保障無人機在空中的正常飛行。這個過程對操作技術(shù)要求很高，一不留神就會發(fā)生墜機事故，造成財產(chǎn)損失，可靠性極低，不能用于吸頂狀況下的穩(wěn)定平臺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種多層多軸無人機，以降低現(xiàn)有的無人機吸頂工作后容易墜機的幾率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多層多軸無人機，包括飛行控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，包括主上升機構(gòu)和副上升機構(gòu)，主上升機構(gòu)包括連接架，連接架的端部均固定有由電機驅(qū)動的下螺旋槳；

副上升機構(gòu)包括寬度小于連接架寬度的固定架，固定架的頂部固定有由電機驅(qū)動的上螺旋槳，上螺旋槳的外周設(shè)置有固定在固定架上的上整流罩，上螺旋槳與下螺旋槳錯開；

連接架與固定架之間固定有若干連接桿。

本發(fā)明的原理以及有益效果：

(1)主上升機構(gòu)的下螺旋槳提供主要的上升力，主上升機構(gòu)使得無人機上升到相應(yīng)位置后，通過副上升機構(gòu)與頂板之間形成真空，具體的上整流罩對上螺旋槳產(chǎn)生的氣流進(jìn)行整流，使得上螺旋槳與頂板之間形成真空，從而達(dá)到穩(wěn)定吸頂?shù)哪康模僬{(diào)節(jié)主上升機構(gòu)的功率，使得主升上機構(gòu)形成對多層多軸無人機的支撐力，副上升機構(gòu)形成對頂板的吸力，以達(dá)到多層多軸無人機的穩(wěn)定。

(2)主上升機構(gòu)與副上升機構(gòu)之間通過連接桿來進(jìn)行連接，使得二者之間預(yù)留足夠的空間，通過相應(yīng)的空間可以安裝操作使用的機械臂等，以便于高空工作。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，單層螺旋槳結(jié)構(gòu)的無人機，一方面吸頂?shù)姆€(wěn)定性不足，而且所承受的重量過大時，難以達(dá)到吸頂?shù)哪康模硪环矫嫖斖Ｖ箷r，對于無人機關(guān)閉后重新啟動要求高，容易造成無人機不必要的墜機。

在本方案中，利用雙層的螺旋槳結(jié)構(gòu)，不僅可以提供足夠的作用力承受較重的工件，同時，在吸頂時受到下螺旋槳和上螺旋槳的作用，使得多層多軸無人機整體穩(wěn)定。其次，在停止吸頂時，即上螺旋槳失能時，主上升機構(gòu)能夠提供相應(yīng)的動能，降低了無人機墜毀的情況發(fā)生的幾率。

進(jìn)一步，所述上整流罩的設(shè)置有橡膠圈。

有益效果：在副上升機構(gòu)進(jìn)行頂板吸頂時，上整流罩會與頂板發(fā)生一定的碰撞，通過橡膠圈對上整流罩進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)，上整流罩也可對上螺旋槳進(jìn)行一定的保護(hù)。