[發明專利]一種厚料平縫機的布料穿刺方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 201910942556.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110670259A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉偉達;徐宗霖
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00;D05B55/14
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳麗

本申請公開了一種厚料平縫機的布料穿刺方法，包括：當厚料平縫機縫紉目標布料時，判斷厚料平縫機的機針能否刺穿目標布料的目標位置；若否，則控制機針回到機針的最高位置，并控制機針對目標布料的目標位置進行穿刺；判斷目標布料的目標位置是否被刺穿；若否，則重復執行控制機針回到機針的最高位置，并控制機針對目標布料的目標位置進行穿刺的步驟，以刺穿目標布料的目標位置。顯然，相比于現有技術而言，在本申請所提供的厚料平縫機的布料穿刺方法中，因為可以對目標布料的目標位置進行多次穿刺，由此就可以顯著提高厚料平縫機的吃厚能力。相應的，本申請所提供的一種厚料平縫機的布料穿刺裝置、設備及介質，同樣具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及縫紉機技術領域，特別涉及一種厚料平縫機的布料穿刺方法、裝置、設備及介質。

背景技術

厚料平縫機因其具有倒順縫隙針距誤差小、制品線跡平整等優點，因此，在實際生活中得到了較為廣泛的應用。但是，在現有技術當中，厚料縫紉機的吃厚能力通常較為有限，也即，在利用厚料平縫機縫制布料的過程中，經常會出現厚料平縫機縫紉布料拼接點或者是較厚布料時，出現厚料平縫機的機針刺不穿布料的現象。目前，針對這一技術問題，還沒有較為有效的解決辦法。

所以，如何提高厚料平縫機的吃厚能力，是本領域技術人員亟待解決的亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種厚料平縫機的布料穿刺方法、裝置、設備及介質，以提高厚料平縫機的吃厚能力。其具體方案如下：

一種厚料平縫機的布料穿刺方法，包括：

當厚料平縫機縫紉目標布料時，判斷所述厚料平縫機的機針能否刺穿所述目標布料的目標位置；其中，所述目標位置為所述目標布料上的任意一點；

若否，則控制所述機針回到所述機針的最高位置，并控制所述機針對所述目標布料的目標位置進行穿刺；

判斷所述目標布料的目標位置是否被刺穿；

若否，則重復執行所述控制所述機針回到所述機針的最高位置，并控制所述機針對所述目標布料的目標位置進行穿刺的步驟，以刺穿所述目標布料的目標位置。

優選的，所述目標布料的目標位置具體為所述目標布料的拼接點。

優選的，所述判斷所述厚料平縫機的機針能否刺穿所述目標布料的目標位置的過程，包括：

判斷所述機針能否從所述機針的上停針位置沿著順時針方向運轉預設角度，以判斷所述機針能否刺穿所述目標布料的目標位置。

優選的，所述判斷所述厚料平縫機的機針能否刺穿所述目標布料的目標位置的過程，包括：

判斷所述厚料平縫機對所述目標布料的縫紉速度是否大于預設速度，以判斷所述機針能否刺穿所述目標布料的目標位置。

優選的，所述控制所述機針回到所述機針的最高位置的過程，包括：

利用所述厚料平縫機的位置環驅動所述厚料平縫機的電機進行反轉，以控制所述機針回到所述機針的最高位置。

優選的，所述利用所述厚料平縫機的位置環驅動所述厚料平縫機的電機進行反轉的過程，包括：

獲取所述機針在縫紉所述目標布料時被堵轉的第一角度，并獲取所述機針在所述機針的最高位置的第二角度；

根據所述第一角度和所述第二角度的差值設定所述電機進行反轉的目標速度，以利用所述位置環驅動所述電機以所述目標速度進行反轉。

優選的，還包括：

累計所述機針對所述目標布料的目標位置進行穿刺的目標次數，并判斷所述目標次數是否大于預設次數；