[發明專利]一種厚料平縫機的布料穿刺方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 201910942556.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110670259A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉偉達;徐宗霖
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00;D05B55/14
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳麗

1.一種厚料平縫機的布料穿刺方法，其特征在于，包括：

當厚料平縫機縫紉目標布料時，判斷所述厚料平縫機的機針能否刺穿所述目標布料的目標位置；其中，所述目標位置為所述目標布料上的任意一點；

若否，則控制所述機針回到所述機針的最高位置，并控制所述機針對所述目標布料的目標位置進行穿刺；

判斷所述目標布料的目標位置是否被刺穿；

若否，則重復執行所述控制所述機針回到所述機針的最高位置，并控制所述機針對所述目標布料的目標位置進行穿刺的步驟，以刺穿所述目標布料的目標位置。

2.根據權利要求1所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述目標布料的目標位置具體為所述目標布料的拼接點。

3.根據權利要求1所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述判斷所述厚料平縫機的機針能否刺穿所述目標布料的目標位置的過程，包括：

判斷所述機針能否從所述機針的上停針位置沿著順時針方向運轉預設角度，以判斷所述機針能否刺穿所述目標布料的目標位置。

4.根據權利要求1所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述判斷所述厚料平縫機的機針能否刺穿所述目標布料的目標位置的過程，包括：

判斷所述厚料平縫機對所述目標布料的縫紉速度是否大于預設速度，以判斷所述機針能否刺穿所述目標布料的目標位置。

5.根據權利要求1所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述控制所述機針回到所述機針的最高位置的過程，包括：

利用所述厚料平縫機的位置環驅動所述厚料平縫機的電機進行反轉，以控制所述機針回到所述機針的最高位置。

6.根據權利要求5所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述利用所述厚料平縫機的位置環驅動所述厚料平縫機的電機進行反轉的過程，包括：

獲取所述機針在縫紉所述目標布料時被堵轉的第一角度，并獲取所述機針在所述機針的最高位置的第二角度；

根據所述第一角度和所述第二角度的差值設定所述電機進行反轉的目標速度，以利用所述位置環驅動所述電機以所述目標速度進行反轉。

7.根據權利要求1至6任一項所述的布料穿刺方法，其特征在于，還包括：

累計所述機針對所述目標布料的目標位置進行穿刺的目標次數，并判斷所述目標次數是否大于預設次數；

若是，則停止控制所述機針對所述目標布料的目標位置進行刺穿，并提示預警信息。

8.一種厚料平縫機的布料穿刺裝置，其特征在于，包括：

穿刺判斷模塊，用于當厚料平縫機縫紉目標布料時，判斷所述厚料平縫機的機針能否刺穿所述目標布料的目標位置；其中，所述目標位置為所述目標布料上的任意一點；

穿刺執行模塊，用于當所述穿刺模塊的判定結果為否時，則控制所述機針回到所述機針的最高位置，并控制所述機針對所述目標布料的目標位置進行穿刺；

位置判斷模塊，用于判斷所述目標布料的目標位置是否被刺穿；

布料穿刺模塊，用于當所述位置判斷模塊的判定結果為否時，則重復執行所述控制所述機針回到所述機針的最高位置，并控制所述機針對所述目標布料的目標位置進行穿刺的步驟，以刺穿所述目標布料的目標位置。

9.一種厚料平縫機的布料穿刺設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的厚料平縫機的布料穿刺方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的厚料平縫機的布料穿刺方法的步驟。