[發明專利]一種地圖數據采集設備及系統

在審

• 申請號: 201910942183.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110660314A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 宋小龍;楊文綱;楊曉迪
• 申請（專利權）人: 馭勢科技(北京)有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G01S17/89;G01S17/02;G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 11710 北京開陽星知識產權代理有限公司
• 代理人: 安偉

本公開實施例涉及地圖數據采集領域，具體涉及一種地圖數據采集設備及系統，包括便攜式主體框架；主體設備，主體設備集成設置在便攜式主體框架上；主體設備包括地圖數據采集主板，以及與地圖數據采集主板電連接的顯示部件、輸入部件和電池，其中，地圖數據采集主板包括至少一個數據傳輸接口，地圖數據采集主板用于基于從數據傳輸接口輸入的傳感器數據生成地圖數據。通過將地圖數據采集主板、顯示部件、輸入部件集成設置到一個便攜式主體框架內，從而有效地減小了設備的體積和重量；并且還內置了電池，因此不需要使用車體上的供電設備進行供電，使設備攜帶更方便。此外，本設備可以設置在不同車體上使用，進一步體現了本設備的便攜性。

技術領域

本公開實施例涉及地圖數據采集領域，具體涉及一種地圖數據采集設備及系統。

背景技術

在當前的地圖數據采集領域，其使用的地圖數據采集系統普遍是以工控機作為主體，并且為了支持眾多傳感器的數據輸入，需要增加獨立的的數據采集卡，并將該數據采集卡集成到車體上，在數據采集卡上設置與各個傳感器對應的數據接口。采用上述技術方案的地圖數據采集系統整體結構比較復雜，功耗、體積和重量都比較大；另外，上述地圖數據采集系統需要設置在車體中，并且由車體上的供電設備進行供電，使得整個地圖采集系統必須與車體緊密耦合，而無法脫離車體單獨工作。

發明內容

為了解決現有技術存在的至少一個問題，本公開的至少一個實施例提供了一種地圖數據采集設備及系統。

第一方面，本公開實施例提出一種地圖數據采集設備，包括：

便攜式主體框架；

主體設備，主體設備集成設置在便攜式主體框架上；

主體設備包括地圖數據采集主板，以及與地圖數據采集主板電連接的顯示部件、輸入部件和電池，其中，地圖數據采集主板包括至少一個數據傳輸接口，地圖數據采集主板用于基于從數據傳輸接口輸入的傳感器數據生成地圖數據。

第二方面，本公開實施例提出一種地圖數據采集系統，包括車體，設置在車體上的圖像采集設備，以及上述的地圖數據采集設備，圖像采集設備與地圖數據采集設備中地圖數據采集主板的數據傳輸接口電連接。

可見，本公開實施例的至少一個實施例中，將地圖數據采集主板、顯示部件、輸入部件集成設置到一個便攜式主體框架內，使得地圖數據采集設備的具有體積小、重量輕和攜帶方便的優點；并且還內置了電池，因此不需要使用車體上的供電設備進行供電，從而可以將地圖數據采集設備從車體上移走，從而脫離車體進行地圖數據的生成等處理。此外，本公開實施例中的地圖數據采集設備可以設置在不同車體上使用，不必須為每一個地圖數據采集設備都提供一個專用的車體，從而進一步體現了本設備的便攜性，并且能夠節約成本；另外，還可以使用民用乘用車體替代，只需要在民用乘用車體上設置必要的圖像采集設備，以由圖像采集設備采集必要的圖像數據并輸入到地圖數據采集設備即可。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本公開實施例提供的一種地圖數據采集設備的整體結構圖；

圖2為本公開實施例提供的一種地圖數據采集設備的內部結構圖；

圖3為本公開實施例提供的另一種地圖數據采集設備的整體結構圖；

圖4為本公開實施例提供的再一種地圖數據采集設備的整體結構圖；

圖5為本公開實施例提供的一種地圖數據采集設備的后視圖；

圖6為本公開實施例提供的另一種地圖數據采集設備的內部結構圖。

具體實施方式