[發明專利]一種地圖數據采集設備及系統

在審

• 申請號: 201910942183.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110660314A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 宋小龍;楊文綱;楊曉迪
• 申請（專利權）人: 馭勢科技(北京)有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G01S17/89;G01S17/02;G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 11710 北京開陽星知識產權代理有限公司
• 代理人: 安偉

1.一種地圖數據采集設備，其特征在于，包括：

便攜式主體框架；

主體設備，所述主體設備集成設置在所述便攜式主體框架上；

所述主體設備包括地圖數據采集主板，以及與所述地圖數據采集主板電連接的顯示部件、輸入部件和電池，其中，所述地圖數據采集主板包括至少一個數據傳輸接口，所述地圖數據采集主板用于基于從數據傳輸接口輸入的傳感器數據生成地圖數據。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述便攜式主體框架上設置有便攜式移動部件。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述便攜式主體框架包括：

第一主體部，所述第一主體部上設置有所述輸入部件的至少部分，以及所述第一主體部上還設置有所述地圖數據采集主板和所述電池；

第一蓋體，與所述第一主體部可旋轉式連接，所述第一蓋體面向所述第一主體部的一側設置有所述顯示部件；或者，

第二主體部，所述第二主體部上設置有所述顯示部件，所述輸入部件的至少部分，以及所述第二主體部上還設置有所述地圖數據采集主板和所述電池；

第二蓋體，與所述第二主體部可旋轉式連接，用于保護所述第二主體部；或者，

第三主體部，所述第三主體部上設置有所述顯示部件，所述輸入部件的至少部分，以及所述第三主體部上還設置有所述地圖數據采集主板和所述電池。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述便攜式框架包括第一主體部和第一蓋體時，所述第一主體部和/或第一蓋體上的鎖定部件，所述鎖定部件用于鎖定所述第一主體部和所述第一蓋體；或者，

所述便攜式框架包括第二主體部和第二蓋體時，所述第二主體部和/或第二蓋體上的鎖定部件，所述鎖定部件用于鎖定所述第二主體部和所述第二蓋體。

5.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述便攜式主體框架上還設置有減震部件。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述減震部件設置于所述第一主體部、第二主體部、第三主體部、第一蓋體和第二蓋體中至少一個的頂角處；或者，

所述第一主體部和所述第一蓋體的貼合面上；或者，

所述第二主體部和所述第二蓋體的貼合面上。

7.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，數據傳輸接口包括USB接口、UART接口、ETH接口、CAM接口、GPS接口、IMU接口、激光雷達接口和CAN總線接口中的至少一種。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述便攜式主體框架上設置有接口槽，所述接口槽用于容納所述地圖數據采集主板上設置的USB接口、UART接口、ETH接口、CAM接口、GPS接口、IMU接口、激光雷達接口和CAN總線接口中的至少一種。

9.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述傳感器數據包括圖像數據、GPS數據、IMU數據和激光雷達數據中的一種或多種。

10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述地圖數據采集主板用于執行如下至少一種：

基于所述圖像數據生成圖像地圖數據；

基于所述GPS數據和IMU數據生成路網地圖數據；

基于所述激光雷達數據生成激光雷達地圖數據。

11.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括：

電源管理板，所述電源管理板的第一接口與所述電池電連接，所述電源管理板的第二接口與所述地圖采集板的電源接口電連接，所述電源管理板的第三接口與所述顯示部件電連接；所述電源管理板還包括充電接口。

12.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括：

無線通信模塊，與所述地圖數據采集主板上的通信接口電連接。