[發明專利]一種鋼軌打磨列車氣動控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910941992.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110629606A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 張慧濤;畢鳳博;苗永春
• 申請（專利權）人: 北京東風電器有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 11337 北京市盛峰律師事務所
• 代理人: 于國強

1.一種氣動控制系統，其特征在于，包括總氣源開關閥、氣源分支模塊、氣源控制模塊，總氣源通過所述總氣源開關閥將氣源通過所述氣源分支結構傳遞給所述氣源控制模塊。

2.根據權利要求1所述的氣動控制系統，其特征在于，所述氣源分支模塊8將總氣源分為五路：

第一路是打磨電機氣缸背壓壓力源，通過控制調整后加到每個工作電機的氣缸下腔；

第二路是打磨電機氣缸工作壓壓力源，通過控制調整后加到每個工作電機的氣缸上腔；

第三路連接的氣源控制模塊接閥島，閥島通過上位機的軟件編程，可實現對閥島本身的閥塊、12路CPI輸出的單獨控制，閥島附件CPI輸出模塊可實現對比例電磁閥氣路板上12個兩位三通電磁閥的控制；

第四路連接到開關閥、比例閥組件的接口板上，為工作壓壓力的控制壓力源；

第五路連接到壓力開關組件上，兩個壓力開關分別將打磨作業最小風壓和打磨電機最小背壓的氣源壓力值轉化為電信號，反饋給微機網絡控制系統以便實時控制。

3.根據權利要求1所述的氣動控制系統，其特征在于，所述系統還包括精細過濾器，所述精細過濾器安裝在所述開關閥和所述分支模塊之間，用于凈化氣源。

4.根據權利要求2所述的氣動控制系統，其特征在于，所述壓力開關組件為壓力傳感器組件，所述壓力傳感器組件將氣源壓力值轉化為電信號。

5.根據權利要求2所述的氣動控制系統，其特征在于，所述分支模塊上通過快插螺紋接頭將氣源分為五路；

所述快插螺紋接口有三個，分別位于三路氣源壓力處，其中一路是輔助用氣源壓力，另外兩路接的是供測試用的藍、黑氣動管的壓力，試驗時，將藍、黑氣動管接到壓力檢測裝置插頭上，可以用來檢測輸入、輸出的背壓壓力值和工作壓壓力值，其數值可以從壓力檢測裝置小顯示屏上讀出。

6.一種鋼軌打磨列車氣動系統，其特征在于，包括網絡控制系統、權利要求1-5任一所述的氣動控制系統和執行結構，所述氣動控制系統分別連接所述微機控制系統與執行機構，所述氣動控制系統具備氣源處理、動靜壓力測試、打磨壓力調節、最小背壓保護功能。

7.一種鋼軌打磨列車氣動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，打磨作業開始時，背壓開關閥通電，控制背壓氣源通過，微機控制系統發出電機下降指令后，工作壓開關閥依次通電，工作壓氣源通過；

S2，電機開始下降后，控制同一個電機的背壓和工作壓比例閥協調控制，實現相應電機的平穩下降及加壓；

S3，比例閥減壓，使得壓力與打磨背壓接近，兩位三通開關閥得電轉換；

S4，氣源通過兩位三通開關閥，再經比例閥調整后進入流量放大器；

S5，重復步驟S3和S4。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3中還包括：若在兩位三通開關閥的得電轉化之前，比例閥減壓后壓力應當與打磨背壓接近，否則控制加壓氣缸的背壓控制壓力發生突變，造成沖擊。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S5中還包括：每次兩位三通開關閥斷電后，對應的比例閥自動降減壓量調整到最小，即下次該開關閥得電時，保證減壓后的控制背壓壓力為總體背壓。

10.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，采用的背壓調節方法具體為：

首先將工況開關轉為作業模式，判斷是否背壓給定，若沒有背壓給定，則背壓設定的輸出值為0；若是，則繼續判斷是否為手動模式，若是手動操作，則背壓設定值根據手動操作公式輸出，若不是手動操作，則背壓設定根據自動偏轉公式輸出。