[發(fā)明專利]一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910941801.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110549261A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚建華;張繼峰;邱志宏;尚松濤;王英豪;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州市弘毅機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24D18/00
• 分類號(hào): B24D18/00
• 代理公司: 41111 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 高為寶

本發(fā)明涉及一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，包括模具組件、拾取組件、頂出組件和輸送裝置，所述模具組件固定設(shè)置，模具組件上放置有砂輪，所述拾取組件、頂出組件和輸送裝置分別位于模具組件的上方、下方和側(cè)面，通過(guò)拾取組件在模具組件上放置和拾取砂輪，通過(guò)頂出組件將模具組件上的砂輪頂出，所述模具組件由模環(huán)、模底和芯棒組成，所述拾取組件包括拾取架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊、豎直升降機(jī)構(gòu)和拾取盤，所述頂出組件包括液壓缸、頂出盤和頂桿，頂桿上端固定設(shè)置有電磁鐵。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有砂輪卸出機(jī)構(gòu)工作不夠穩(wěn)定、可靠的問(wèn)題，提供一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及砂輪壓模技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)數(shù)控機(jī)床、汽車、造船業(yè)及軸承等行業(yè)的發(fā)展，對(duì)磨具質(zhì)量和磨削水平提出了更高的要求。陶瓷砂輪用途廣泛，主要在五金、模具、金屬加工、珠寶、鞋業(yè)、汽車等行業(yè)應(yīng)用，占所有固結(jié)磨具70%以上。陶瓷砂輪作為磨削加工的重要組成部分，砂輪的生產(chǎn)質(zhì)量將直接影響到磨削加工的質(zhì)量和效率。砂輪卸模機(jī)作為陶瓷砂輪的主要生產(chǎn)設(shè)備，涉及混料、壓模、脫模及卸模等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，砂輪生產(chǎn)過(guò)程中混料的均勻性、壓力的控制及砂輪卸模的穩(wěn)定性等因素對(duì)砂輪的生產(chǎn)質(zhì)量都有很大影響，特別是生產(chǎn)直徑超過(guò)Φ300mm的砂輪，砂輪直徑和重量都較大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且生產(chǎn)出來(lái)的砂輪質(zhì)量不易控制。

現(xiàn)有申請(qǐng)日為2013.07.16，申請(qǐng)公布號(hào)為CN104290046 A的發(fā)明專利公開(kāi)了一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)。其包括模具推送機(jī)構(gòu)、攤料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪、自動(dòng)化控制裝置、電機(jī)和液壓裝置，模具推送機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有砂輪模具，砂輪模具與混料機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)連接。工作時(shí)，將料送入砂輪模具，攤料機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下振動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，料混合均勻后被運(yùn)送至壓模成型區(qū)壓制成型，成型后回轉(zhuǎn)至原位，自動(dòng)化控制裝置控制頂升機(jī)構(gòu)將砂輪模具內(nèi)成型的砂輪頂起，然后機(jī)械手爪自動(dòng)將砂輪抓起并放至成品區(qū)。該砂輪卸模機(jī)實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化，攤料、壓模、出模及成品搬運(yùn)的自動(dòng)化均由自動(dòng)化控制裝置實(shí)現(xiàn)，縮短了砂輪的生產(chǎn)周期，提高了砂輪的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

但是上述一種自動(dòng)化的砂輪卸模機(jī)，利用上述機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)砂輪的攤料、壓模、出模及成品搬運(yùn)，但由于此機(jī)構(gòu)的機(jī)械手爪機(jī)構(gòu)過(guò)多且運(yùn)動(dòng)過(guò)程較為復(fù)雜，搬運(yùn)砂輪時(shí)不夠平穩(wěn)、可靠。同時(shí)不能保證模具底部可靠復(fù)位，影響砂輪的再次填裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有砂輪卸出機(jī)構(gòu)工作不夠穩(wěn)定、可靠的問(wèn)題，提供一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，包括模具組件、拾取組件、頂出組件和輸送裝置，所述模具組件固定設(shè)置，模具組件上放置有砂輪，所述拾取組件、頂出組件和輸送裝置分別位于模具組件的上方、下方和側(cè)面，通過(guò)拾取組件在模具組件上放置和拾取砂輪，通過(guò)頂出組件將模具組件上的砂輪頂出，所述模具組件由模環(huán)、模底和芯棒組成，所述模環(huán)固定設(shè)置且呈圓環(huán)狀，所述模底沿模環(huán)高度方向滑動(dòng)設(shè)置，模底由磁性材料制成且其形狀與模環(huán)內(nèi)徑形狀對(duì)應(yīng)，所述芯棒豎直滑動(dòng)設(shè)置在模底中心處；

所述拾取組件包括拾取架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊、豎直升降機(jī)構(gòu)和拾取盤，所述拾取架固定設(shè)置在模具組件上方，所述滑塊水平滑動(dòng)設(shè)置在拾取架下表面，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在拾取架上且?guī)?dòng)滑塊水平移動(dòng)，所述拾取盤豎直滑動(dòng)設(shè)置在滑塊下方，所述豎直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊上且?guī)?dòng)拾取盤豎直滑動(dòng)；

所述頂出組件包括液壓缸、頂出盤和頂桿，所述液壓缸豎直固定設(shè)置在模具組件下方，液壓缸的活塞桿豎直向上，所述頂出盤固定設(shè)置在液壓缸的活塞桿上端，若干個(gè)所述頂桿圓周陣列固定設(shè)置在頂出盤上表面，頂桿上端固定設(shè)置有電磁鐵。

進(jìn)一步地，所述拾取盤包括盤體、氣動(dòng)卡爪和負(fù)壓吸盤，所述氣動(dòng)卡爪設(shè)置在盤體下表面中心處，若干個(gè)所述負(fù)壓吸盤圓周陣列設(shè)置在盤體下表面。