[發(fā)明專利]一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910941801.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN110549261A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚建華;張繼峰;邱志宏;尚松濤;王英豪;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州市弘毅機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24D18/00
• 分類號(hào): B24D18/00
• 代理公司: 41111 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 高為寶

1.一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，包括模具組件（1）、拾取組件（2）、頂出組件（3）和輸送裝置（4），所述模具組件（1）固定設(shè)置，模具組件（1）上放置有砂輪，所述拾取組件（2）、頂出組件（3）和輸送裝置（4）分別位于模具組件（1）的上方、下方和側(cè)面，通過拾取組件（2）在模具組件（1）上放置和拾取砂輪，通過頂出組件（3）將模具組件（1）上的砂輪頂出，其特征在于，所述模具組件（1）由模環(huán)（101）、模底（102）和芯棒（103）組成，所述模環(huán)（101）固定設(shè)置且呈圓環(huán)狀，所述模底（102）沿模環(huán)（101）高度方向滑動(dòng)設(shè)置，模底（102）由磁性材料制成且其形狀與模環(huán)（101）內(nèi)徑形狀對(duì)應(yīng)，所述芯棒（103）豎直滑動(dòng)設(shè)置在模底（102）中心處；

所述拾取組件（2）包括拾取架（201）、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）、滑塊（203）、豎直升降機(jī)構(gòu)（204）和拾取盤（205），所述拾取架（201）固定設(shè)置在模具組件（1）上方，所述滑塊（203）水平滑動(dòng)設(shè)置在拾取架（201）下表面，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）設(shè)置在拾取架（201）上且?guī)?dòng)滑塊（203）水平移動(dòng)，所述拾取盤（205）豎直滑動(dòng)設(shè)置在滑塊（203）下方，所述豎直升降機(jī)構(gòu)（204）設(shè)置在滑塊（203）上且?guī)?dòng)拾取盤（205）豎直滑動(dòng)；

所述頂出組件（3）包括液壓缸（301）、頂出盤（302）和頂桿（303），所述液壓缸（301）豎直固定設(shè)置在模具組件（1）下方，液壓缸（301）的活塞桿豎直向上，所述頂出盤（302）固定設(shè)置在液壓缸（301）的活塞桿上端，若干個(gè)所述頂桿（303）圓周陣列固定設(shè)置在頂出盤（302）上表面，頂桿（303）上端固定設(shè)置有電磁鐵（304）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拾取盤（205）包括盤體（2051）、氣動(dòng)卡爪（2052）和負(fù)壓吸盤（2053），所述氣動(dòng)卡爪（2052）設(shè)置在盤體（2051）下表面中心處，若干個(gè)所述負(fù)壓吸盤（2053）圓周陣列設(shè)置在盤體（2051）下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拾取盤（205）還包括狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由檢測(cè)開關(guān)（2054）、檢測(cè)滑套（2055）和檢測(cè)桿（2056）組成，所述檢測(cè)滑套（2055）呈空心圓柱形，檢測(cè)滑套（2055）豎直固定設(shè)置在盤體（2051）上，所述檢測(cè)桿（2056）呈上大下小的階梯軸狀，檢測(cè)桿（2056）下部滑動(dòng)套合在檢測(cè)滑套（2055）內(nèi)，檢測(cè)桿（2056）上部直徑大于檢測(cè)滑套（2055）的內(nèi)徑，所述檢測(cè)開關(guān)（2054）固定設(shè)置在檢測(cè)滑套（2055）的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拾取盤（205）還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由若干個(gè)導(dǎo)向桿（2057）組成，所述導(dǎo)向桿（2057）豎直設(shè)置在盤體（2051）上表面，導(dǎo)向桿（2057）下端與盤體（2051）固定連接、上部滑動(dòng)套合在滑塊（203）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊（203）上設(shè)置有清掃涂蠟機(jī)構(gòu)（5），所述清掃涂蠟機(jī)構(gòu)（5）由固定桿（501）、蠟盒（502）、涂蠟輥（503）和毛刷（504），所述固定桿（501）豎直向下固定設(shè)置在滑塊（203）遠(yuǎn)離輸送裝置（4）的一端，所述毛刷（504）設(shè)置在固定桿（501）下端，所述蠟盒（502）設(shè)置在固定桿（501）下部一側(cè)，蠟盒（502）呈上大下小的漏斗狀，所述涂蠟輥（503）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在蠟盒（502）下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）為液壓缸（301）、氣缸或伺服電動(dòng)缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成型砂輪自動(dòng)卸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直升降機(jī)構(gòu)（204）為液壓缸（301）、氣缸或伺服電動(dòng)缸。