[發(fā)明專利]檢測系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910941479.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN111007492B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王禹;馬良
• 申請（專利權(quán)）人: 安波福技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S7/02
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 林金朝

1.一種檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

雷達(dá)單元，所述雷達(dá)單元被配置為檢測靠近主車輛的物體；以及

與所述雷達(dá)單元通信的控制器電路，所述控制器電路被配置為基于所述雷達(dá)單元來確定檢測分布；

所述檢測分布指的是與由所述主車輛牽引的拖車相關(guān)聯(lián)的零距離率檢測的縱向分布；

所述控制器電路還被配置為基于所述檢測分布與存儲在所述控制器電路中的縱向分布模型的比較來確定拖車分類；

所述拖車分類指示所述拖車的尺寸；

其中所述控制器電路基于所述檢測分布和所述拖車分類來確定所述拖車的拖車長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述檢測分布在有限的時間段內(nèi)被確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述有限的時間段的持續(xù)時間為1分鐘。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述拖車分類包括第一類、第二類和第三類。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述第一類指示具有長度在1米到4米之間的拖車，所述第二類指示具有長度在4米到8米之間的拖車，并且所述第三類指示具有長度在8米到12米之間的拖車。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述拖車長度還由存儲在所述控制器電路中的回歸模型來確定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述回歸模型中的每一個回歸模型都與每一個拖車分類相關(guān)聯(lián)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述檢測分布進(jìn)一步指的是在所述主車輛后面延伸預(yù)定距離的連續(xù)的預(yù)定長度間隔內(nèi)檢測到的零距離率目標(biāo)組。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定長度間隔小于或等于0.2米。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定距離是12米。

11.一種檢測方法，所述方法包括：

利用雷達(dá)單元檢測靠近主車輛的物體；

利用與所述雷達(dá)單元通信的控制器電路，基于所述雷達(dá)單元來確定檢測分布；

所述檢測分布指的是與由所述主車輛牽引的拖車相關(guān)聯(lián)的零距離率檢測的縱向分布；

利用所述控制器電路，基于所述檢測分布和存儲在所述控制器電路中的縱向分布模型的比較來確定拖車分類；

所述拖車分類指示所述拖車的尺寸；以及

利用所述控制器電路，基于所述檢測分布和所述拖車分類來確定所述拖車的拖車長度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括在有限的時間段內(nèi)確定所述檢測分布的步驟。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括確定所述拖車分類是第一類、第二類還是第三類的步驟，其中，所述第一類指示具有長度在1米到4米之間的拖車，所述第二類指示具有長度在4米到8米之間的拖車，并且所述第三類指示具有長度在8米到12米之間的拖車。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括由存儲在所述控制器電路中的回歸模型來確定所述拖車長度的步驟。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中確定所述檢測分布的所述步驟包括在所述主車輛后面延伸預(yù)定距離的連續(xù)的預(yù)定長度間隔內(nèi)檢測零距離率檢測組。