[發明專利]檢測系統和方法

有效

• 申請號: 201910941479.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN111007492B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王禹;馬良
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S7/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 林金朝

檢測系統包括雷達?單元和控制器?電路。雷達?單元被配置為檢測靠近主車輛的物體。控制器?電路與雷達?單元通信并且被配置為基于雷達?單元確定檢測?分布。檢測?分布的特征在于與由主車輛牽引的拖車相關聯的零距離率檢測的縱向?分布。控制器?電路還被配置為基于檢測?分布與存儲在控制器?電路中的縱向?分布?模型的比較來確定拖車?分類。拖車?分類指示拖車的尺寸。控制器?電路基于檢測?分布和拖車?分類來確定拖車的拖車?長度。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年10月8日提交的美國臨時專利申請No.62/742,646的權益，其全部公開內容通過引用并入本文。本申請還要求2018年10月9日提交的美國專利申請No.16/154,848的權益，其全部公開內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開內容總體上涉及檢測系統，并且更具體而言涉及確定拖車-長度的檢測系統。

背景技術

已知使用雷達傳感器來估計由車輛牽引的拖車的長度。拖車長度的穩定估計可能需要若干分鐘。

發明內容

本公開內容提供一種檢測系統，所述系統包括：雷達單元，所述雷達單元被配置為檢測靠近主車輛的物體；以及與所述雷達單元通信的控制器電路，所述控制器電路被配置為基于所述雷達單元來確定檢測分布；所述檢測分布指的是與由所述主車輛牽引的拖車相關聯的零距離率檢測的縱向分布；所述控制器電路還被配置為基于所述檢測分布與存儲在所述控制器電路中的縱向分布模型的比較來確定拖車分類；所述拖車分類指示所述拖車的尺寸；其中所述控制器電路基于所述檢測分布和所述拖車分類來確定所述拖車的拖車長度。

此外，本公開內容還提供一種檢測方法，所述方法包括：利用雷達單元檢測靠近主車輛的物體；利用與所述雷達單元通信的控制器電路，基于所述雷達單元來確定檢測分布；所述檢測分布指的是與由所述主車輛牽引的拖車相關聯的零距離率檢測的縱向分布；利用所述控制器電路，基于所述檢測分布和存儲在所述控制器電路中的縱向分布模型的比較來確定拖車分類；所述拖車分類指示所述拖車的尺寸；以及利用所述控制器電路，基于所述檢測分布和所述拖車分類來確定所述拖車的拖車長度。

附圖說明

現在將參考附圖通過示例描述本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的檢測系統的示圖；

圖2是根據一個實施例的圖1的檢測系統的示圖；

圖3A是根據一個實施例的由圖1的檢測系統檢測到的物體的曲線圖；

圖3B是根據一個實施例的圖3A在縱向方向上物體的曲線圖；

圖4A是根據一個實施例的由圖1的檢測系統檢測到的物體的曲線圖；

圖4B是根據一個實施例的圖4A在縱向方向上物體的曲線圖；

圖5A是根據一個實施例的由圖1的檢測系統檢測到的物體的曲線圖；

圖5B是根據一個實施例的圖5A在縱向方向上物體的曲線圖；

圖6是根據一個實施例的確定縱向分布-模型的迭代過程的示圖；以及

圖7是根據另一個實施例的檢測方法的示圖。

具體實施方式

現在將詳細參考實施例、在附圖中示出的示例。在以下詳細描述中，闡述了許多具體細節以便提供對各種描述的實施例的透徹理解。然而，對于本領域普通技術人員顯而易見的是，可以實踐各種描述的實施例而無需這些具體細節。在其它情況下，沒有詳細描述眾所周知的方法、過程、部件、電路和網絡，以免不必要地模糊實施例的各方面。