[發明專利]存儲介質、車輛及其轉向控制方法、裝置

有效

• 申請號: 201910940327.X
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN112569588B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 楊釗;鐘益林;吳春芬;石為利;李珍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: A63F13/245
• 分類號: A63F13/245;A63F13/42
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 崔建鋒

本發明公開了一種存儲介質、車輛及其轉向控制方法、裝置，其中，車輛的轉向控制方法包括以下步驟：當車輛的電動助力轉向系統進入游戲模式時，獲取車輛的方向盤轉向參數和游戲終端輸出的游戲參數；利用電動助力轉向系統根據方向盤轉向參數和/或游戲參數對車輛進行轉向控制。該車輛的轉向控制方法，在車輛的電動助力轉向系統進入游戲模式時，可利用電動助力轉向系統根據方向盤轉向參數和/或游戲參數對車輛進行轉向控制，由此可實現通過方向盤對駕駛類游戲中賽車的轉向控制，且有助于實現轉向手感模擬，提升用戶的游戲體驗。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種存儲介質、車輛及其轉向控制方法、裝置。

背景技術

相關技術中，雖然公開了在車輛靜止狀態下，用戶可以用汽車的方向盤來控制游戲里的賽車，但并沒有公開具體如何通過方向盤的轉動來控制賽車的轉向，更沒有公開通過轉向系統如何模擬賽車的駕駛手感。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的轉向控制方法，以實現通過方向盤對駕駛類游戲中賽車的轉向控制，實現轉向手感模擬，提升用戶的游戲體驗。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的轉向控制方法，包括以下步驟：當車輛的電動助力轉向系統進入游戲模式時，獲取所述車輛的方向盤轉向參數和游戲終端輸出的游戲參數；利用所述電動助力轉向系統根據所述方向盤轉向參數和/或所述游戲參數對所述車輛進行轉向控制。

本發明實施例的車輛的轉向控制方法，在車輛的電動助力轉向系統進入游戲模式時，可利用電動助力轉向系統根據方向盤轉向參數和/或游戲參數對車輛進行轉向控制，由此可實現通過方向盤對駕駛類游戲中賽車的轉向控制，且有助于實現轉向手感模擬，提升用戶的游戲體驗。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時，實現上述實施例的車輛的轉向控制方法。

本發明實施例的計算機可讀存儲介質，在其上存儲的與上述車輛的轉向控制方法對應的計算機程序被處理器執行時，可實現通過方向盤對駕駛類游戲中賽車的轉向控制，且有助于實現轉向手感模擬，提升用戶的游戲體驗。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種車輛的轉向控制裝置，包括：獲取模塊，用于在車輛的電動助力轉向系統進入游戲模式時，獲取所述車輛的方向盤轉向參數和游戲終端輸出的游戲參數；控制模塊，用于利用所述電動助力轉向系統根據所述方向盤轉向參數和/或所述游戲參數對所述車輛進行轉向控制。

本發明實施例的車輛的轉向控制裝置，在車輛的電動助力轉向系統進入游戲模式時，可利用電動助力轉向系統根據方向盤轉向參數和/或游戲參數對車輛進行轉向控制，由此可實現通過方向盤對駕駛類游戲中賽車的轉向控制，且有助于實現轉向手感模擬，提升用戶的游戲體驗。

為達到上述目的，本發明第四方面實施例提出了一種車輛，包括上述實施例的車輛的轉向控制裝置。

本發明實施例的車輛，采用上述的車輛的轉向控制裝置，可實現通過方向盤對駕駛類游戲中賽車的轉向控制，且有助于實現轉向手感模擬，提升用戶的游戲體驗。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的車輛的轉向控制方法的流程圖；

圖2是本發明另一個實施例的車輛的轉向控制方法的流程圖；

圖3是本發明一個具體實施例的車輛的轉向控制方法的流程圖；

圖4是本發明一個實施例的電動助力轉向系統的軟止點扭矩限制功能的示意圖；