[發(fā)明專利]一種交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法、控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910940277.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN110706492A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅啟明;王哲超;馬帥;李可;陳建平;陸悠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08
• 代理公司: 11427 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

1.一種基于待通行量的交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前路口的通行道路上等待通行的通行單位圖像，根據(jù)通行單位的圖像獲得所述通行道路上的本次的待通行量，

獲取上游路口處與所述通行道路對(duì)應(yīng)道路的實(shí)際通行速度，根據(jù)所述實(shí)際通行速度獲取上游側(cè)通行速度，根據(jù)本次的待通行量獲取當(dāng)前路口的所述通行道路的經(jīng)驗(yàn)速度，根據(jù)所述上游側(cè)通行速度以及經(jīng)驗(yàn)速度，獲取當(dāng)前路口的所述通行道路的本次通行對(duì)應(yīng)的估計(jì)速度，

根據(jù)所述本次的待通行量和估計(jì)速度計(jì)算出通行時(shí)間，通行時(shí)間＝(待通行量/估計(jì)速度)+T，T為預(yù)留通過路口時(shí)間，

根據(jù)所述通行時(shí)間確定信號(hào)燈的時(shí)長。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于待通行量的交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，

當(dāng)上游路口僅有直行道的通行單位或僅有左轉(zhuǎn)道的通行單位進(jìn)入當(dāng)前路口，則上游側(cè)通行速度為所述直行道的實(shí)際通行速度或所述左轉(zhuǎn)道的實(shí)際通行速度，

當(dāng)上游路口既有直行道的通行單位進(jìn)入當(dāng)前路口，又有左轉(zhuǎn)道的通行單位進(jìn)入當(dāng)前路口，所述上游側(cè)通行速度為：(直行道的實(shí)際通行速度+左轉(zhuǎn)道的實(shí)際通行速度)/2。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于待通行量的交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，所述當(dāng)前路口的通行道路為當(dāng)前路口的直行道路以及當(dāng)前路口的左轉(zhuǎn)道路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于待通行量的交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，所述根據(jù)本次的待通行量獲取當(dāng)前路口的所述通行道路的經(jīng)驗(yàn)速度是通過以下方法實(shí)現(xiàn)：

對(duì)當(dāng)前路口的經(jīng)驗(yàn)速度進(jìn)行學(xué)習(xí)，具體為，通過以下公式獲得不同待通行量對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)速度：

v_exp＝v_exp+β(v_pra-v_exp)，

其中，v_exp為經(jīng)驗(yàn)速度；β是步長參數(shù)，為小于1的正值；v_pra為實(shí)際通行速度；c為待通行量；t_pra為實(shí)際通行時(shí)間，其計(jì)算方法為：當(dāng)前路口的通行道路的所有等待通行的通行單位中，第一個(gè)通行單位穿過所述通行道路的停止線開始計(jì)時(shí)，最后一個(gè)通行單位穿過所述通行道路的停止線后停止計(jì)時(shí)，整個(gè)過程所用的時(shí)間為t_pra，

根據(jù)本次的待通行量調(diào)取對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于待通行量的交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，所述估計(jì)速度是通過以下公式獲得：

其中，v_est為估計(jì)速度，其中λ是估計(jì)率，λ初始值為1；α是步長參數(shù)，為小于1的正值；

為上游側(cè)通行速度，其計(jì)算方法為：

當(dāng)上游路口僅有直行道的通行單位或僅有左轉(zhuǎn)道的通行單位進(jìn)入當(dāng)前路口，則∑v_prior為所述直行道的實(shí)際通行速度或所述左轉(zhuǎn)道的實(shí)際通行速度，此時(shí)，n＝1，

當(dāng)上游路口既有直行道的通行單位進(jìn)入當(dāng)前路口，又有左轉(zhuǎn)道的通行單位進(jìn)入當(dāng)前路口，則∑v_prior為：直行道的實(shí)際通行速度與左轉(zhuǎn)道的實(shí)際通行速度之和，此時(shí)，n＝2。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于待通行量的交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，當(dāng)λ≤0.8時(shí)，信號(hào)燈的時(shí)長等于所述通行時(shí)間。

7.一種基于待通行量的交通信號(hào)燈控制方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的基于待通行量的交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法，還包括：

根據(jù)所述通行時(shí)間確定信號(hào)燈的時(shí)長，根據(jù)所述信號(hào)燈的時(shí)長控制信號(hào)燈中綠燈的持續(xù)時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于待通行量的交通信號(hào)燈時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，所述通行單位為行人以及車輛，當(dāng)用于控制行人通行的行人信號(hào)燈以及直行車道的車輛信號(hào)燈都變?yōu)榧t燈時(shí)，左轉(zhuǎn)車道的車輛信號(hào)燈變?yōu)榫G燈。