[發明專利]一種交通信號燈時長計算方法、控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910940277.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110706492A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 傅啟明;王哲超;馬帥;李可;陳建平;陸悠
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

本發明涉及一種交通信號燈時長計算方法、控制方法及系統。其主要是根據通行單位的圖像獲得通行道路上的本次的待通行量，獲取上游側通行速度，根據本次的待通行量獲取當前路口的通行道路的經驗速度，根據上游側通行速度以及經驗速度，獲取本次通行對應的估計速度，根據本次的待通行量和估計速度計算出通行時間，根據通行時間確定信號燈的時長。本發明有利于充分利用路口設置的攝像機資源，提高路口通行效率。

技術領域

本發明涉及交通信號燈控制領域，特別是涉及交通信號燈時長計算方法、控制方法及系統。

背景技術

隨著圖像處理、物聯網、云計算等技術的發展，攝像機在城市數據收集和安全監察方面得到廣泛的應用。無論是在社區、道路、公園、工地，這些攝像機及其背后的技術支持，使之成為了人們俗知的“天眼”系統，也成了一座“智慧城市”的“標配”。

在交通管理方面，如今攝像機的主要作用一般是配合各類傳感器做一些違規的抓拍、進出城的抓拍和常規的行駛記錄。這使攝像機只在不良事件發生后才起到一定的輔助作用，特別是在攝像機密集的交通路口。在某種意義上講，這是對已有攝像資源的一種浪費。在“智慧城市”的概念中，人們通常更希望這種“智慧”是一種提前干預和主動作為的能力，以此來防范或減少交通事故發生，而不是只對事件做簡單的記錄工作。因此，如何利用攝像資源，來提高路口通行效率或者來降低路口的事故發生率，是一個有待解決的問題。

發明內容

基于此，提供一種交通信號燈時長計算方法?？衫媒煌房诘臄z像資源，提高路口通行效率。

一種基于待通行量的交通信號燈時長計算方法，包括：

獲取當前路口的通行道路上等待通行的通行單位圖像，根據通行單位的圖像獲得所述通行道路上的本次的待通行量，

獲取上游路口處與所述通行道路對應道路的實際通行速度，根據所述實際通行速度獲取上游側通行速度，根據本次的待通行量獲取當前路口的所述通行道路的經驗速度，根據所述上游側通行速度以及經驗速度，獲取當前路口的所述通行道路的本次通行對應的估計速度，

根據所述本次的待通行量和估計速度計算出通行時間，通行時間＝(待通行量/估計速度)+T，T為預留通過路口時間，

根據所述通行時間確定信號燈的時長。

上述方法中，通過利用路口設置的攝像機可獲取通行單位圖像，進而獲得本次的待通行量。根據本次的待通行量可獲取當前路口的所述通行道路的經驗速度，通過經驗速度并結合上游側通行速度可獲取本次通行的估計速度，進而通過本次的待通行量和估計速度可計算出本次通行的通行時間。信號燈的時長可以等于該通行時間。這樣計算獲得的通行時間既考慮了本次待通行量以及該道路的經驗速度，又考慮了上游側的通行速度，所以更有利于提高路口通行效率。

在其中一個實施例中，

當上游路口僅有直行道的通行單位或僅有左轉道的通行單位進入當前路口，則上游側通行速度為所述直行道的實際通行速度或所述左轉道的實際通行速度，

當上游路口既有直行道的通行單位進入當前路口，又有左轉道的通行單位進入當前路口，所述上游側通行速度為：(直行道的實際通行速度+左轉道的實際通行速度)/2。

在其中一個實施例中，所述當前路口的通行道路為當前路口的直行道路以及當前路口的左轉道路。

在其中一個實施例中，所述根據本次的待通行量獲取當前路口的所述通行道路的經驗速度是通過以下方法實現：

對當前路口的經驗速度進行學習，具體為，通過以下公式獲得不同待通行量對應的經驗速度：

v_exp＝v_exp+β(v_pra-v_exp)，