[發明專利]公插頭、母插座、充電樁、自動引導裝置及自動充電輪椅床

有效

• 申請號: 201910940147.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110649425B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 何輝;馮亞磊;高雷;耿仕能
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H01R13/60
• 分類號: H01R13/60;H01R13/44;H01R13/66;H01R13/631
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王闖

一種公插頭、母插座、充電樁、自動引導裝置及自動充電輪椅床，屬于充電技術領域。公插頭包括相互配合的插接體和設置容納腔的殼體。插接體包括沿定義于殼體的插接方向布置的絕緣包套和用以連接供電設備的插片，且包套包裹于插片。插片包括始段和末端，且末端具有導電的接觸部。其中，始段位于容納腔內，末端位于殼體外。在插接方向，包套能夠在載荷的作用下受動地相對插片向容納腔內運動以暴露接觸部且在載荷消除時向容納腔外運動以包裹接觸部。由此，公插頭的插片在平時未充電時被包裹而保持隔離狀態。在包套被推動而與插片脫離開時，插片的接觸部露出從而與其他用電設備接觸。

技術領域

本申請涉及充電設備領域，具體而言，涉及一種公插頭、母插座、充電樁、自動引導裝置及自動充電輪椅床。

背景技術

就發明人所知，在充電過程中，電動輪椅需要在輪椅接口端手動外接電源適配器進行充電。輪椅床是一種綜合性產品。其產品類型相對較少，還沒有針對其提出方便、快捷的充電解決方案。輪椅床的輪椅部分仍然被作為一個獨立的產品進行結構和功能的設計和考慮。具體到其充電的問題，仍然沿用如上述電動輪椅的充電方式——手動充電。顯然地，從上述充電方案而言，該操作方式破壞了輪椅床的整體性。并且，對于臥床或行動不便的使用者，輪椅在入床狀態下通過手動插線充電是極為不方便的，而且對于使用輪椅床的病患用戶也是極為不友好的。

有鑒于此，特提出本申請。

發明內容

為改善、甚至解決上述的輪椅床充電需要手動插線導致用電安全隱患和不便的問題，本申請提出了一種公插頭、母插座、充電樁、自動引導裝置及自動充電輪椅床。

本申請是這樣實現的：

在第一方面，本申請的示例提供了一種用于與母插座配合插接的公插頭。

公插頭包括相互匹配的殼體、插接體。

其中，殼體具有容納腔且限定有插接方向。

其中，插接體包括包套和插片，且包套包裹于插片。包套是絕緣的且沿插接方向布置。插片用以連接供電設備并包括始段和末端。其中，始段位于容納腔內；末端位于殼體外且具有導電的接觸部。

在插接方向，包套能夠在載荷的作用下受動地相對插片向容納腔內運動以暴露接觸部且在載荷消除時向容納腔外運動以包裹接觸部。

在非充電狀態下或自然狀態下，該公插頭的用于導電接觸的插片被絕緣的包套包裹而不會暴露，從而可以起到保護和防止非故意/期望的接觸以便防止與插片的意外接觸。在充電狀態下，包套可以被驅動或推動而相對插片運動，從而可以使接觸部露出，以便與用電設備接觸而導電。

結合第一方面，在本申請的第一方面的第一種可能的實施方式中，公插頭包括用于確定公插頭與母插座之間距離的敏感元件，敏感元件連接于殼體?？蛇x地，敏感元件為紅外線發射頭或紅外線接收頭。

通過設置敏感元件可以使公插頭與母插座之間的距離可以被感知，從而可以被按需利用。例如，根據距離確定通斷電的時機和條件，或者根據距離控制公插頭與母插座之間接近的速度，或者根據距離引導公插頭與母插座相互靠近以便在光線昏暗或視覺或空間條件不變時兩者的插接配合等等。

作為一種可選的示例，敏感元件選擇使用基于紅外線的元器件。由于紅外線具有較強的指向性和線性，因此，基于紅外線的設備通常需要在特定的角度、方向等條件起作用。基于此，基于紅外線的敏感元件在用于確定兩個物體之間的距離時，可以確保兩者相互靠近的物體的精度和準確定，避免兩物體的朝向的偏差。

結合第一方面，在本申請的第一方面的第二種可能的實施方式中，插片與供電設備是通過開關器可選地受控形成電通路或斷路，開關器被配置為根據公插頭和母插座之間的距離而執行開啟或關閉動作以對應實現電通路和斷路。