[發明專利]公插頭、母插座、充電樁、自動引導裝置及自動充電輪椅床

有效

• 申請號: 201910940147.1
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN110649425B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 何輝;馮亞磊;高雷;耿仕能
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H01R13/60
• 分類號: H01R13/60;H01R13/44;H01R13/66;H01R13/631
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王闖

1.一種公插頭，與母插座配合插接，其特征在于，包括：

殼體，具有容納腔且限定有插接方向；

插接體，與所述殼體配合，所述插接體包括沿所述插接方向布置的絕緣包套和用以連接供電設備的插片，所述包套包裹于所述插片，所述插片包括始段和末端，所述末端具有導電的接觸部，所述始段位于所述容納腔內，所述末端位于所述殼體外；

在所述插接方向，所述包套能夠在載荷的作用下受動地相對所述插片向所述容納腔內運動以暴露所述接觸部且在載荷消除時向所述容納腔外運動以包裹所述接觸部；

所述插片具有導電的金屬片和附著于所述金屬片表面的塑形板，所述塑形板貼合或包裹于所述金屬片的一個表面而預留另一個表面的導電部分，用以與母插座配合。

2.根據權利要求1所述的公插頭，其特征在于，所述公插頭包括用于確定所述公插頭與所述母插座之間距離的敏感元件，所述敏感元件連接于所述殼體；

可選地，所述敏感元件為紅外線發射頭或紅外線接收頭。

3.根據權利要求1所述的公插頭，其特征在于，所述插片與所述供電設備是通過開關器可選地受控形成電通路或斷路，所述開關器被配置為根據所述公插頭和所述母插座之間的距離而執行開啟或關閉動作以對應實現電通路和斷路。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的公插頭，其特征在于，所述公插頭包括光電開關或接觸開關；

所述光電開關被配置為根據光路的通斷而控制所述插片與所述供電設備之間的電通路或斷路，所述包套連接有不透光的阻光體，所述阻光體能夠隨所述包套同步運動以阻斷或恢復光電開關的光路；

所述接觸開關被構造為被向所述容納腔內運動的包套觸動而導通所述插片與所述供電設備之間的電連接，并在所述包套脫離所述接觸開關時斷開所述插片與所述供電設備之間的電連接。

5.一種母插座，與根據權利要求1-4中任意一項所述的公插頭配合，其特征在于，所述母插座包括：

外殼，具有空腔、與所述空腔貫通的接口；

絕緣的止擋體，連接于所述外殼并封堵所述接口，所述止擋體構造為在被擠壓時在第一方向回縮到所述空腔內以露出所述接口且在擠壓作用消除時伸展而填充在所述接口，

具有導電的接觸頭的插舌，位于所述空腔內并與所述止擋體抵觸配合，所述插舌能夠與所述止擋體同步地在第二方向收縮和伸展運動，所述插舌與公插頭的插片通過接觸頭和接觸部相互抵靠而電接觸；

當所述止擋體回縮至所述空腔內時，所述插舌處于伸展狀態且使所述接觸頭位于所述接口在所述第二方向投影區域內。

6.根據權利要求5所述的母插座，其特征在于，所述母插座包括用于確定所述公插頭與所述母插座之間距離的敏感元件，所述敏感元件連接于所述外殼；

可選地，所述敏感元件為紅外線發射頭或紅外線接收頭。

7.根據權利要求5或6所述的母插座，其特征在于，所述接觸頭以面接觸的方式與所述接觸部配合。

8.一種充電樁，其特征在于，所述充電樁包括樁體、如權利要求1至4中任意一項的公插頭，所述公插頭連接于所述樁體；

或者，所述充電樁包括樁體、如權利要求5至7中任意一項的母插座，所述母插座連接于所述樁體。

9.一種自動引導裝置，其特征在于，所述自動引導裝置包括本體、如權利要求1至4中任意一項所述的公插頭，所述公插頭連接于本體上；

或者，所述自動引導裝置包括本體、如權利要求5至7中任意一項所述的母插座，所述母插座連接于本體上。

10.一種自動充電輪椅床，其特征在于，包括：

床體，如權利要求1至4中任意一項所述的公插頭連接于所述床體；

輪椅，如權利要求5至7中任意一項所述的母插座連接于所述輪椅。