[發明專利]一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構

在審

• 申請號: 201910940015.9
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110624922A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 連佳生;賴華景;許繼源;辛少權;李穎;陳瀟躍;馮澤君;段春艷
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;H02S40/10;B62D55/08;B62D55/30
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 朱繼超

本發明公開了一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，包括兩塊前后間隔設置的固定板，兩塊所述固定板之間設置有子轉動組件、主轉動組件、副轉動組件、傳動履帶，所述子轉軸組件沿左右方向均勻排列設置有若干個，所述主轉動組件與所述副轉動組件沿左右方向間隔設置于所述子轉動組件的上方，所述子轉動組件包括子連接軸、子齒輪盤，所述主轉動組件包括主連接軸、主齒輪盤，所述副轉動組件包括副連接軸副齒輪盤，所述傳動履帶的內側壁設置有齒條，所述齒條與所述主齒輪盤、子齒輪盤、副齒輪盤相互嚙合，本發明可有效避免在清掃過程中出現的光伏組件隱裂等問題，在清潔機器人上安裝拆卸也非常方便。

技術領域

本發明涉及一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構。

背景技術

光伏發電作為環保、綠色無污染的可再生新能源，利用太陽光照轉化成電能，具有充分的清潔性、絕對的安全性、相對的廣泛性、確實的長壽命和免維護性、資源的充足性及潛在的經濟性等優點，在長期的能源戰略中具有重要地位。使得近年光伏產業蓬勃發展，大量的光伏電站拔地而起，但是，光伏電站中的光伏組件面板上容易積灰、附著污垢等，導致整個光伏電站發電量下降。

目前市場上對光伏組件進行清潔的清潔機器人均以輪子的驅動結構為主，但這種驅動結構有很大的弊端就是與光伏組件邊框的摩擦力過小，容易發生打滑的情況，而且以輪子的驅動結構不能應用于極端天氣，比如冰雪、霜凍等，導致北方的光伏電站不能達到清潔效果。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：需要一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，以克服行走時容易打滑的問題。

本發明解決其技術問題的解決方案是：一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，包括兩塊前后間隔設置的固定板，兩塊所述固定板之間設置有子轉動組件、主轉動組件、副轉動組件、傳動履帶，所述子轉軸組件沿左右方向均勻排列設置有若干個，所述主轉動組件與所述副轉動組件沿左右方向間隔設置于所述子轉動組件的上方，所述子轉動組件包括連接于兩塊所述固定板之間的子連接軸、通過第一軸承連接于所述子連接軸上的子齒輪盤，所述主轉動組件包括通過第二軸承連接于所述固定板上的主連接軸、與所述主連接軸傳動連接的主齒輪盤，所述副轉動組件包括連接于兩塊所述固定板之間的副連接軸、通過第三軸承連接于所述副連接軸上的副齒輪盤，所述傳動履帶的內側壁設置有齒條，所述齒條與所述主齒輪盤、子齒輪盤、副齒輪盤相互嚙合，所述傳動履帶正對于所述子齒輪盤的外側壁形成行走平面，所述行走平面位于任一塊所述固定板的下方。

作為上述技術方案的進一步改進，所述主齒輪盤與所述副齒輪盤之間設置有張緊調節組件，所述張緊調節組件包括螺栓、螺母、張緊輪，兩塊所述固定板上均設置有豎直槽，所述張緊輪通過第四軸承連接于所述螺栓上，所述螺栓的兩端均穿過兩塊所述固定板上的豎直槽，所述螺母配合連接于所述螺栓上，所述螺母壓緊在所述固定板上，所述張緊輪的外周壁與所述傳動履帶的外側壁相抵。

作為上述技術方案的進一步改進，所述子轉動組件均勻排列設置有不少于六個。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動履帶為橡膠材質。

作為上述技術方案的進一步改進，所述固定板的頂角上設置有安裝缺口。

作為上述技術方案的進一步改進，所述固定板的一側壁設置有安裝卡槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動履帶的外側壁均勻排列設置有防滑條紋。

作為上述技術方案的進一步改進，所述固定板上設置有不少于一個的安裝螺孔。