[發(fā)明專利]一種用于光伏組件清潔機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910940015.9
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN110624922A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連佳生;賴華景;許繼源;辛少權(quán);李穎;陳瀟躍;馮澤君;段春艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00;H02S40/10;B62D55/08;B62D55/30
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 朱繼超

本發(fā)明公開了一種用于光伏組件清潔機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括兩塊前后間隔設(shè)置的固定板，兩塊所述固定板之間設(shè)置有子轉(zhuǎn)動(dòng)組件、主轉(zhuǎn)動(dòng)組件、副轉(zhuǎn)動(dòng)組件、傳動(dòng)履帶，所述子轉(zhuǎn)軸組件沿左右方向均勻排列設(shè)置有若干個(gè)，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述副轉(zhuǎn)動(dòng)組件沿左右方向間隔設(shè)置于所述子轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上方，所述子轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括子連接軸、子齒輪盤，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括主連接軸、主齒輪盤，所述副轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括副連接軸副齒輪盤，所述傳動(dòng)履帶的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有齒條，所述齒條與所述主齒輪盤、子齒輪盤、副齒輪盤相互嚙合，本發(fā)明可有效避免在清掃過(guò)程中出現(xiàn)的光伏組件隱裂等問(wèn)題，在清潔機(jī)器人上安裝拆卸也非常方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于光伏組件清潔機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

光伏發(fā)電作為環(huán)保、綠色無(wú)污染的可再生新能源，利用太陽(yáng)光照轉(zhuǎn)化成電能，具有充分的清潔性、絕對(duì)的安全性、相對(duì)的廣泛性、確實(shí)的長(zhǎng)壽命和免維護(hù)性、資源的充足性及潛在的經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn)，在長(zhǎng)期的能源戰(zhàn)略中具有重要地位。使得近年光伏產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，大量的光伏電站拔地而起，但是，光伏電站中的光伏組件面板上容易積灰、附著污垢等，導(dǎo)致整個(gè)光伏電站發(fā)電量下降。

目前市場(chǎng)上對(duì)光伏組件進(jìn)行清潔的清潔機(jī)器人均以輪子的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為主，但這種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)有很大的弊端就是與光伏組件邊框的摩擦力過(guò)小，容易發(fā)生打滑的情況，而且以輪子的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不能應(yīng)用于極端天氣，比如冰雪、霜凍等，導(dǎo)致北方的光伏電站不能達(dá)到清潔效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：需要一種用于光伏組件清潔機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以克服行走時(shí)容易打滑的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種用于光伏組件清潔機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括兩塊前后間隔設(shè)置的固定板，兩塊所述固定板之間設(shè)置有子轉(zhuǎn)動(dòng)組件、主轉(zhuǎn)動(dòng)組件、副轉(zhuǎn)動(dòng)組件、傳動(dòng)履帶，所述子轉(zhuǎn)軸組件沿左右方向均勻排列設(shè)置有若干個(gè)，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述副轉(zhuǎn)動(dòng)組件沿左右方向間隔設(shè)置于所述子轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上方，所述子轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括連接于兩塊所述固定板之間的子連接軸、通過(guò)第一軸承連接于所述子連接軸上的子齒輪盤，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括通過(guò)第二軸承連接于所述固定板上的主連接軸、與所述主連接軸傳動(dòng)連接的主齒輪盤，所述副轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括連接于兩塊所述固定板之間的副連接軸、通過(guò)第三軸承連接于所述副連接軸上的副齒輪盤，所述傳動(dòng)履帶的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有齒條，所述齒條與所述主齒輪盤、子齒輪盤、副齒輪盤相互嚙合，所述傳動(dòng)履帶正對(duì)于所述子齒輪盤的外側(cè)壁形成行走平面，所述行走平面位于任一塊所述固定板的下方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主齒輪盤與所述副齒輪盤之間設(shè)置有張緊調(diào)節(jié)組件，所述張緊調(diào)節(jié)組件包括螺栓、螺母、張緊輪，兩塊所述固定板上均設(shè)置有豎直槽，所述張緊輪通過(guò)第四軸承連接于所述螺栓上，所述螺栓的兩端均穿過(guò)兩塊所述固定板上的豎直槽，所述螺母配合連接于所述螺栓上，所述螺母壓緊在所述固定板上，所述張緊輪的外周壁與所述傳動(dòng)履帶的外側(cè)壁相抵。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述子轉(zhuǎn)動(dòng)組件均勻排列設(shè)置有不少于六個(gè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)履帶為橡膠材質(zhì)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板的頂角上設(shè)置有安裝缺口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板的一側(cè)壁設(shè)置有安裝卡槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)履帶的外側(cè)壁均勻排列設(shè)置有防滑條紋。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板上設(shè)置有不少于一個(gè)的安裝螺孔。