日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構在審

專利信息
申請號: 201910940015.9 申請日: 2019-09-30
公開(公告)號: CN110624922A 公開(公告)日: 2019-12-31
發明(設計)人: 連佳生;賴華景;許繼源;辛少權;李穎;陳瀟躍;馮澤君;段春艷 申請(專利權)人: 佛山職業技術學院
主分類號: B08B13/00 分類號: B08B13/00;H02S40/10;B62D55/08;B62D55/30
代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人: 朱繼超
地址: 528000 廣東省佛山市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 副轉動組件 主轉動組件 轉動組件 清潔機器人 傳動履帶 光伏組件 間隔設置 副齒輪 固定板 主齒輪 子齒輪 齒條 嚙合 副連接軸 均勻排列 履帶驅動 主連接軸 內側壁 子連接 子轉軸 隱裂 拆卸 清掃
【說明書】:

發明公開了一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構,包括兩塊前后間隔設置的固定板,兩塊所述固定板之間設置有子轉動組件、主轉動組件、副轉動組件、傳動履帶,所述子轉軸組件沿左右方向均勻排列設置有若干個,所述主轉動組件與所述副轉動組件沿左右方向間隔設置于所述子轉動組件的上方,所述子轉動組件包括子連接軸、子齒輪盤,所述主轉動組件包括主連接軸、主齒輪盤,所述副轉動組件包括副連接軸副齒輪盤,所述傳動履帶的內側壁設置有齒條,所述齒條與所述主齒輪盤、子齒輪盤、副齒輪盤相互嚙合,本發明可有效避免在清掃過程中出現的光伏組件隱裂等問題,在清潔機器人上安裝拆卸也非常方便。

技術領域

本發明涉及一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構。

背景技術

光伏發電作為環保、綠色無污染的可再生新能源,利用太陽光照轉化成電能,具有充分的清潔性、絕對的安全性、相對的廣泛性、確實的長壽命和免維護性、資源的充足性及潛在的經濟性等優點,在長期的能源戰略中具有重要地位。使得近年光伏產業蓬勃發展,大量的光伏電站拔地而起,但是,光伏電站中的光伏組件面板上容易積灰、附著污垢等,導致整個光伏電站發電量下降。

目前市場上對光伏組件進行清潔的清潔機器人均以輪子的驅動結構為主,但這種驅動結構有很大的弊端就是與光伏組件邊框的摩擦力過小,容易發生打滑的情況,而且以輪子的驅動結構不能應用于極端天氣,比如冰雪、霜凍等,導致北方的光伏電站不能達到清潔效果。

發明內容

本發明要解決的技術問題是:需要一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構,以克服行走時容易打滑的問題。

本發明解決其技術問題的解決方案是:一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構,包括兩塊前后間隔設置的固定板,兩塊所述固定板之間設置有子轉動組件、主轉動組件、副轉動組件、傳動履帶,所述子轉軸組件沿左右方向均勻排列設置有若干個,所述主轉動組件與所述副轉動組件沿左右方向間隔設置于所述子轉動組件的上方,所述子轉動組件包括連接于兩塊所述固定板之間的子連接軸、通過第一軸承連接于所述子連接軸上的子齒輪盤,所述主轉動組件包括通過第二軸承連接于所述固定板上的主連接軸、與所述主連接軸傳動連接的主齒輪盤,所述副轉動組件包括連接于兩塊所述固定板之間的副連接軸、通過第三軸承連接于所述副連接軸上的副齒輪盤,所述傳動履帶的內側壁設置有齒條,所述齒條與所述主齒輪盤、子齒輪盤、副齒輪盤相互嚙合,所述傳動履帶正對于所述子齒輪盤的外側壁形成行走平面,所述行走平面位于任一塊所述固定板的下方。

作為上述技術方案的進一步改進,所述主齒輪盤與所述副齒輪盤之間設置有張緊調節組件,所述張緊調節組件包括螺栓、螺母、張緊輪,兩塊所述固定板上均設置有豎直槽,所述張緊輪通過第四軸承連接于所述螺栓上,所述螺栓的兩端均穿過兩塊所述固定板上的豎直槽,所述螺母配合連接于所述螺栓上,所述螺母壓緊在所述固定板上,所述張緊輪的外周壁與所述傳動履帶的外側壁相抵。

作為上述技術方案的進一步改進,所述子轉動組件均勻排列設置有不少于六個。

作為上述技術方案的進一步改進,所述傳動履帶為橡膠材質。

作為上述技術方案的進一步改進,所述固定板的頂角上設置有安裝缺口。

作為上述技術方案的進一步改進,所述固定板的一側壁設置有安裝卡槽。

作為上述技術方案的進一步改進,所述傳動履帶的外側壁均勻排列設置有防滑條紋。

作為上述技術方案的進一步改進,所述固定板上設置有不少于一個的安裝螺孔。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于佛山職業技術學院,未經佛山職業技術學院許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910940015.9/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖、流程工藝圖技術構造圖;

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 久久一二区| 少妇高潮在线观看| 日韩亚洲精品视频| 久久激情图片| 欧美一区二区三区片| 久久国产免费视频| 国产一卡在线| 国产在线精品二区| 日韩av在线播| 精品国产一区在线| 亚洲国产一区二区久久久777| 国产高清在线一区| 欧洲精品一区二区三区久久| 国产一区二区二| 午夜肉伦伦| 欧美一区二区精品久久| 欧美福利三区| 91精品视频一区二区三区| 免费a级毛片18以上观看精品 | 久久精品视频一区二区| 日韩亚洲精品视频| 狠狠色狠狠色合久久伊人| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021免费| 少妇厨房与子伦在线观看| 欧美日韩一区二区高清| 99久久久国产精品免费调教网站| 一区二区在线视频免费观看| 综合国产一区| 国产一区二区在线91| 欧美一区二区久久久| 亚洲乱亚洲乱妇28p| 久久99视频免费| 国产v亚洲v日韩v欧美v片| 日本神影院一区二区三区| 96精品国产| 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | 国产一区二区三区影院| 一区二区免费播放| 久久国产欧美日韩精品| 91精品国产麻豆国产自产在线| 亚洲午夜久久久久久久久电影院| 91久久综合亚洲鲁鲁五月天| 挺进警察美妇后菊| 亚洲精品国产一区| 国产欧美日韩综合精品一| 中出乱码av亚洲精品久久天堂| 99久久国产免费,99久久国产免费大片| 国产精品女同一区二区免费站| 亚洲国产精品一区在线| 91福利试看| 欧美日韩一区不卡| 欧美精品八区| 欧美一区二区三区高清视频| 一区二区在线国产| 亚洲乱强伦| 国产欧美一区二区三区在线| 欧美精品日韩| 少妇自拍一区| 国模一区二区三区白浆| 高清欧美xxxx| 国产精品色婷婷99久久精品| 国产suv精品一区二区4| 午夜wwww| 91精品国产影片一区二区三区| 国产91精品一区二区麻豆亚洲| 午夜av网址| 国模少妇一区二区三区| 欧美大成色www永久网站婷| 国产亚洲另类久久久精品| 国产精品久久国产精品99| 中文天堂在线一区| 日韩av免费网站| 波多野结衣女教师电影| www.日本一区| 91久久国产露脸精品国产护士| 午夜国内精品a一区二区桃色| 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园| 国产一区二区午夜| 免费看性生活片| 欧美日韩九区| 国产精品videossex国产高清| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 欧美高清性xxxxhdvideos| 国产精品一区二区在线观看免费| 日韩精品久久久久久中文字幕8| 免费观看xxxx9999片| 国产一区二区三区午夜| 色乱码一区二区三区网站| 亚洲精品卡一| 欧美性猛交xxxxxⅹxx88| 久久激情网站| 91超薄丝袜肉丝一区二区| 91视频一区二区三区| 香蕉视频在线观看一区二区| 99精品欧美一区二区| 国产欧美日韩另类| 欧美激情在线一区二区三区| 日本一区二区三区免费在线| 亚洲国产精品入口| 欧美亚洲视频二区| 强制中出し~大桥未久10| 夜夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜gg| 国产日韩欧美中文字幕| 亚洲综合日韩精品欧美综合区| 国产视频二区在线观看| 91黄色免费看| 久久国产中文字幕| 色综合久久网| 91久久国语露脸精品国产高跟| 黄毛片在线观看| 99国产精品久久久久| 午夜伦理片在线观看| 欧美高清性xxxx| 在线观看欧美一区二区三区| 国产一区二区片| 国产一二区在线 | 99国产精品永久免费视频 | 久草精品一区| 国产伦精品一区二区三区无广告| 国产精品自拍不卡| 日本一区午夜艳熟免费| 国产亚洲精品久久久456| 国产一区在线免费| 久久免费视频一区| 色一情一乱一乱一区99av白浆| 国产一区在线视频观看| 99久久久久久国产精品| 精品国产区一区二| 热久久一区二区| 最新国产一区二区| 亚洲国产偷| 2021天天干夜夜爽| 高清欧美精品xxxxx| 国偷自产一区二区三区在线观看 | 高清欧美精品xxxxx| 欧美一区二区久久| 国产精品不卡在线| xxxx18日本护士高清hd| 日韩av在线电影网| 欧美网站一区二区三区| 亚洲精品国产91| 国产一区二区视频播放| 午夜wwww| 香蕉免费一区二区三区在线观看| 日韩精品一区在线观看| 国产精品尤物麻豆一区二区三区| 国产精品久久人人做人人爽| 日本福利一区二区| 日本午夜一区二区| 中文无码热在线视频| 国产超碰人人模人人爽人人添| 久久久精品观看| 少妇精品久久久久www蜜月| 国模精品免费看久久久| 日韩中文字幕一区二区在线视频| 欧美一级不卡| 肉丝肉足丝袜一区二区三区| 综合在线一区| 国产一二区在线| 国产精品videossex国产高清| 国产精品黑色丝袜的老师| 91精品一区二区中文字幕| 一区二区午夜| 素人av在线| 国模一区二区三区白浆| 四虎精品寂寞少妇在线观看| 激情久久综合| 国产一级不卡毛片| 国产一区在线免费| 国产精品亚洲精品| 国产女性无套免费看网站| 97久久精品人人澡人人爽| 国产一级自拍| 日韩欧美亚洲视频| 日本看片一区二区三区高清| 国产日韩一二三区| 久久激情网站| 午夜毛片在线看| 国产精彩视频一区二区| 国产97久久| 2020国产精品自拍| 亚洲自偷精品视频自拍| 国产精品免费一视频区二区三区 | 国产视频一区二区不卡| 午夜激情电影院| 午夜肉伦伦| 欧美精品一区二区三区视频| 一级午夜影院| 亚洲精品一区中文字幕| 国产一区2| 四虎国产精品永久在线| 国产日韩区| 国产精品麻豆自拍| 国产伦精品一区二区三区四区| 激情久久精品| 亚洲欧洲一区二区| 国产亚洲精品久久19p| 久久狠狠高潮亚洲精品| 欧美乱大交xxxxx古装| 四虎久久精品国产亚洲av| 午夜电影一区二区| 久久久久国产精品一区二区三区| 国产欧美综合一区| 在线视频不卡一区| 欧美一区二三区人人喊爽| 国内精品99| 97精品超碰一区二区三区| 国产一区在线免费观看| 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园| 日韩精品一区二区不卡| 国产一区二区中文字幕| 久久国产精品二区| 国产电影精品一区| 91麻豆精品一区二区三区| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 91久久精品在线| 特高潮videossexhd| 久久国产精品欧美| 国产精品一区二区不卡| 亚洲日韩aⅴ在线视频| 午夜精品影视| 久久婷婷国产综合一区二区| 午夜天堂电影| 国产欧美日韩二区| 日韩av在线播放网址| 少妇**毛片| 国产精品免费一区二区区| 国产欧美日韩综合精品一| 日日夜夜精品免费看| 日韩av中文字幕在线免费观看| 久久一区二区三区视频| 午夜国产一区二区| 欧美日韩激情一区二区| 午夜看大片| 久久人人精品| 国产免费一区二区三区四区五区 | 夜夜夜夜曰天天天天拍国产| 国产乱对白刺激视频在线观看| 97久久超碰国产精品红杏| 亚洲精品日本无v一区| 色噜噜狠狠狠狠色综合久| 日本大码bbw肉感高潮| 国产一区二区三区四| 午夜少妇性影院免费观看| 狠狠色综合久久丁香婷婷| 国产精品久久久久精|