[發明專利]一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構

在審

• 申請號: 201910940015.9
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110624922A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 連佳生;賴華景;許繼源;辛少權;李穎;陳瀟躍;馮澤君;段春艷
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;H02S40/10;B62D55/08;B62D55/30
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 朱繼超

1.一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，其特征在于：包括兩塊前后間隔設置的固定板(1)，兩塊所述固定板(1)之間設置有子轉動組件、主轉動組件、副轉動組件、傳動履帶(10)，所述子轉軸組件沿左右方向均勻排列設置有若干個，所述主轉動組件與所述副轉動組件沿左右方向間隔設置于所述子轉動組件的上方，所述子轉動組件包括連接于兩塊所述固定板(1)之間的子連接軸、通過第一軸承連接于所述子連接軸上的子齒輪盤(3)，所述主轉動組件包括通過第二軸承連接于所述固定板(1)上的主連接軸、與所述主連接軸傳動連接的主齒輪盤(2)，所述副轉動組件包括連接于兩塊所述固定板(1)之間的副連接軸、通過第三軸承連接于所述副連接軸上的副齒輪盤(4)，所述傳動履帶(10)的內側壁設置有齒條(11)，所述齒條(11)與所述主齒輪盤(2)、子齒輪盤(3)、副齒輪盤(4)相互嚙合，所述傳動履帶(10)正對于所述子齒輪盤(3)的外側壁形成行走平面，所述行走平面位于任一塊所述固定板(1)的下方。

2.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，其特征在于：所述主齒輪盤(2)與所述副齒輪盤(4)之間設置有張緊調節組件，所述張緊調節組件包括螺栓、螺母、張緊輪(5)，兩塊所述固定板(1)上均設置有豎直槽(6)，所述張緊輪(5)通過第四軸承連接于所述螺栓上，所述螺栓的兩端均穿過兩塊所述固定板(1)上的豎直槽(6)，所述螺母配合連接于所述螺栓上，所述螺母壓緊在所述固定板(1)上，所述張緊輪(5)的外周壁與所述傳動履帶(10)的外側壁相抵。

3.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，其特征在于：所述子轉動組件均勻排列設置有不少于六個。

4.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，其特征在于：所述傳動履帶(10)為橡膠材質。

5.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，其特征在于：所述固定板(1)的頂角上設置有安裝缺口(7)。

6.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，其特征在于：所述固定板(1)的一側壁設置有安裝卡槽(8)。

7.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，其特征在于：所述傳動履帶(10)的外側壁均勻排列設置有防滑條紋。

8.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清潔機器人的履帶驅動結構，其特征在于：所述固定板(1)上設置有不少于一個的安裝螺孔(9)。