[發(fā)明專利]車輛及其控制方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910939586.0 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112572084B | 公開（公告）日： | 2022-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張峰;董慧軍;李家俊;姚淵;李廣乾 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | B60G17/015 | 分類號： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪靜 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 及其 控制 方法 裝置 | ||
本申請?zhí)岢鲆环N車輛及其控制方法和裝置，其中，所述車輛設(shè)置有獨立的電磁懸架，每個電磁懸架上對向設(shè)置有第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成，所述方法包括以下步驟：識別所述車輛的應(yīng)用場景，并獲取所述應(yīng)用場景下當(dāng)前的需求信息；根據(jù)所述需求信息，生成針對所述電磁懸架的調(diào)整指令；根據(jù)所述調(diào)整指令，對所述第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成之間的電磁力進行控制，以實現(xiàn)在車輛行駛場景中抑制車身傾斜或在車載娛樂場景中模擬車身傾斜，既保證了車輛的安全性和舒適性，又增添了娛樂性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛及其控制方法和裝置。
背景技術(shù)
相關(guān)技術(shù)中，電動汽車通常采用獨立懸架，以通過懸架實現(xiàn)減振、能量回收等目的。但是，相關(guān)技術(shù)中存在的問題是，懸架僅能夠根據(jù)環(huán)境因素進行被動調(diào)節(jié)以實現(xiàn)減振的目的，使得司乘人員仍能感受到振動，而且娛樂性差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種車輛的控制方法，以實現(xiàn)在車輛行駛場景中抑制車身傾斜或在車載娛樂場景中模擬車身傾斜，既保證了車輛的安全性和舒適性，又增添了娛樂性。
本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛的控制裝置。
本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。
本發(fā)明的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，所述車輛設(shè)置有獨立的電磁懸架，每個電磁懸架上對向設(shè)置有第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成，所述方法包括以下步驟：識別所述車輛的應(yīng)用場景，并獲取所述應(yīng)用場景下當(dāng)前的需求信息；根據(jù)所述需求信息，生成針對所述電磁懸架的調(diào)整指令；根據(jù)所述調(diào)整指令，對所述第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成之間的電磁力進行控制。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取所述應(yīng)用場景下當(dāng)前的需求信息，包括：在車輛行駛的應(yīng)用場景下，分別獲取所行駛道路前方的路面信息和/或司乘人員的駕駛指令，基于所述路面信息和/或所述駕駛指令，形成第一需求信息；在車載娛樂的應(yīng)用場景下，分別獲取娛樂信息和/或司乘人員的娛樂控制指令，基于所述娛樂信息和/或所述娛樂控制指令，形成第二需求信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述需求信息為第一需求信息時，所述根據(jù)傳感器檢測路面信息，生成針對所述電磁懸架的調(diào)整指令，包括：在所述路面信息為路面不平時，獲取路面凹凸高度值與底盤高度值；在所述底盤高度值小于或等于所述路面凹凸高度值時，控制所述車輛的所述第一電磁鐵總成與所述第二電磁鐵總成的磁性相同，以提高底盤高度。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述需求信息為第二需求信息時，所述根據(jù)所述需求信息，生成針對所述電磁懸架的調(diào)整指令，包括：根據(jù)所述娛樂信息和/或所述娛樂控制指令，計算車身的第二傾斜方向；根據(jù)所述第二傾斜方向，控制所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成之間的電磁力，以模擬出所述第二傾斜方向上傾斜趨勢。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述第二傾斜方向，控制所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成之間的電磁力，以模擬出所述第二傾斜方向上傾斜趨勢，包括：控制與所述第二傾斜方向同向的所述電磁懸架的所述第一電磁鐵總成與所述第二電磁鐵總成呈第二磁性狀態(tài)；和/或控制與所述第二傾斜方向反向的所述電磁懸架的所述第一電磁鐵總成與所述第二電磁鐵總成呈第一磁性狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的控制方法，還包括：根據(jù)所述第二需求信息獲取第二傾斜角度；根據(jù)所述第二傾斜角度與電流大小的映射關(guān)系，獲取用于控制所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成的電流大小。
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