[發(fā)明專利]車輛及其控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910939586.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112572084B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張峰;董慧軍;李家俊;姚淵;李廣乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/015
• 分類號(hào): B60G17/015
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛設(shè)置有獨(dú)立的電磁懸架，每個(gè)電磁懸架上對(duì)向設(shè)置有第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成，所述方法包括以下步驟：

識(shí)別所述車輛的應(yīng)用場(chǎng)景，并獲取所述應(yīng)用場(chǎng)景下當(dāng)前的需求信息；所述獲取所述應(yīng)用場(chǎng)景下當(dāng)前的需求信息包括：在車載娛樂(lè)的應(yīng)用場(chǎng)景下，分別獲取游戲信息和/或司乘人員的游戲控制指令，基于所述游戲信息和/或所述游戲控制指令，形成需求信息；

根據(jù)所述需求信息，生成針對(duì)所述電磁懸架的調(diào)整指令；所述根據(jù)所述需求信息，生成針對(duì)所述電磁懸架的調(diào)整指令，包括：根據(jù)所述游戲信息和/或所述游戲控制指令，計(jì)算車身的傾斜方向；根據(jù)所述傾斜方向，控制所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成之間的電磁力，以模擬出所述傾斜方向上傾斜趨勢(shì)；

根據(jù)所述調(diào)整指令，對(duì)所述第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成之間的電磁力進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傾斜方向，控制所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成之間的電磁力，以模擬出所述傾斜方向上傾斜趨勢(shì)，包括：

控制與所述傾斜方向同向的所述電磁懸架的所述第一電磁鐵總成與所述第二電磁鐵總成呈第二磁性狀態(tài)；和/或

控制與所述傾斜方向反向的所述電磁懸架的所述第一電磁鐵總成與所述第二電磁鐵總成呈第一磁性狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述需求信息獲取傾斜角度；

根據(jù)所述傾斜角度與電流大小的映射關(guān)系，獲取用于控制所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成的電流大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述游戲信息，確定當(dāng)前模擬振動(dòng)情況；

控制每個(gè)所述電磁懸架的所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成之間的磁性交替變化；且至少一個(gè)所述電磁懸架的所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成之間的磁性狀態(tài)與其他所述電磁懸架的所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成之間的磁性狀態(tài)不同。

5.一種車輛的控制裝置，其特征在于，所述車輛設(shè)置有獨(dú)立的電磁懸架，每個(gè)電磁懸架上對(duì)向設(shè)置有第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成，所述裝置，包括：

識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述車輛的應(yīng)用場(chǎng)景，并獲取所述應(yīng)用場(chǎng)景下當(dāng)前的需求信息；所述識(shí)別模塊還用于：在車載娛樂(lè)的應(yīng)用場(chǎng)景下，分別獲取游戲信息和/或司乘人員的游戲控制指令，基于所述游戲信息和/或所述游戲控制指令，形成需求信息；

生成模塊，用于根據(jù)所述需求信息，生成針對(duì)所述電磁懸架的調(diào)整指令；所述生成模塊還用于：根據(jù)所述游戲信息和/或所述游戲控制指令，計(jì)算車身的傾斜方向；根據(jù)所述傾斜方向，控制所述第一電磁鐵總成和所述第二電磁鐵總成之間的電磁力，以模擬出所述傾斜方向上傾斜趨勢(shì)；

控制模塊，用于根據(jù)所述調(diào)整指令，對(duì)所述第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成之間的電磁力進(jìn)行控制。

6.一種車輛，其特征在于，包括：

獨(dú)立的電磁懸架，其中，每個(gè)電磁懸架上對(duì)向設(shè)置有第一電磁鐵總成和第二電磁鐵總成；

如權(quán)利要求5所述的車輛的控制裝置。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一所述的車輛的控制方法。