[發明專利]車輛定位方法、服務器

在審

• 申請號: 201910939117.9
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110716223A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 林善杭;張毅倜;劉子強;王超;焦雷強;張浩
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;H04W4/021;H04W4/40;H04W64/00
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馬鐵良

本發明公開了一種車輛的定位方法，包括：基于GNSS定位方式對待定位車輛進行定位，以確定所述待定位車輛的第一位置；根據所述待定位車輛的第一位置確定所述待定位車輛所處的區域；獲取所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度；如果所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度小于預設的閾值，采用至少一種非GNSS定位方式對所述待定位車輛進行定位。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，更具體地，涉及一種車輛的定位方法以及服務器。

背景技術

共享經濟已經成為時代發展的趨勢，生活中出現了各種共享車輛，例如由政府出資的公共自行車，由企業運行的共享自行車、三輪車、電動車、汽車等。用戶通過搭載有APP(application，應用)的終端(例如手機)實現對共享車輛的使用。

對于共享車輛，日常運營時通常需要確定車輛所在的位置。例如，運營人員需要根據現有車輛的分布情況對車輛進行投放/轉移，確定故障車輛的位置以進行維修，根據車輛位置對用戶的停放行為進行規范管理，等等。對于車輛的定位，可以通過對車輛進行直接定位的方式實現，也可以通過對車輛使用者的用戶終端進行定位的方式間接實現。

通常情況下，對于車輛的定位主要是基于GNSS定位。GNSS的全稱是全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System)，泛指所有的衛星導航系統，包括全球的、區域的和增強的衛星導航系統，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass(格洛納斯)、歐洲的Galileo(伽利略)、中國的北斗衛星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS(廣域增強系統)、歐洲的EGNOS(歐洲靜地導航重疊系統)和日本的MSAS(多功能運輸衛星增強系統)等，還涵蓋在建和以后要建設的其他衛星導航系統。

理想狀態下，GNSS定位是比較可靠準確的。但是因為各區域環境不同，例如室內、周邊高樓宇等因素都可能會造成定位誤差大，定位時間過長，甚至是定位失敗的情況發生。因此，有必要提出一種對車輛進行定位的新的技術方案。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種用于車輛定位的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種車輛的定位方法，包括：

基于全球導航衛星系統GNSS定位方式對待定位車輛進行定位，以確定所述待定位車輛的第一位置；

根據所述待定位車輛的第一位置確定所述待定位車輛所處的區域；

獲取所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度；

如果所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度小于預設的閾值，采用至少一種非GNSS定位方式對所述待定位車輛進行定位。

可選地或者優選地，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意組合：Wifi定位、藍牙定位、基站定位。

可選地或者優選地，所述Wifi定位包括：

通過所述待定位車輛連接的至少一個Wifi接入設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位；或者，

通過使用所述待定位車輛的用戶終端連接的至少一個Wifi接入設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位。

可選地或者優選地，所述藍牙定位包括：

通過所述待定位車輛連接的至少一個藍牙設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位；或者，

通過使用所述待定位車輛的用戶終端連接的至少一個藍牙設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位。

可選地或者優選地，所述采用至少一種非GNSS定位方式對所述待定位車輛進行定位，包括：

根據所述待定位車輛的第一位置和所述非GNSS定位方式確定的位置，重新確定所述待定位車輛的位置。