[發明專利]車輛定位方法、服務器

在審

• 申請號: 201910939117.9
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110716223A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 林善杭;張毅倜;劉子強;王超;焦雷強;張浩
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;H04W4/021;H04W4/40;H04W64/00
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馬鐵良

1.一種車輛的定位方法，包括：

基于全球導航衛星系統GNSS定位方式對待定位車輛進行定位，以確定所述待定位車輛的第一位置；

根據所述待定位車輛的第一位置確定所述待定位車輛所處的區域；

獲取所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度；

如果所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度小于預設的閾值，采用至少一種非GNSS定位方式對所述待定位車輛進行定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意組合：Wifi定位、藍牙定位、基站定位。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述Wifi定位包括：

通過所述待定位車輛連接的至少一個Wifi接入設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位；或者，

通過使用所述待定位車輛的用戶終端連接的至少一個Wifi接入設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述藍牙定位包括：

通過所述待定位車輛連接的至少一個藍牙設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位；或者，

通過使用所述待定位車輛的用戶終端連接的至少一個藍牙設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述采用至少一種非GNSS定位方式對所述待定位車輛進行定位，包括：

根據所述待定位車輛的第一位置和所述非GNSS定位方式確定的位置，重新確定所述待定位車輛的位置。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，在獲取所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度之前，還包括：確定所述區域的GNSS定位精度；

所述確定所述區域的GNSS定位精度，包括：

多次獲取第一車輛的位置，所述第一車輛為停留在所述區域內的靜止車輛，所述第一車輛的位置是由所述第一車輛的GNSS定位功能確定的位置；

根據所述第一車輛的多次位置之間的距離，確定所述區域的GNSS定位精度。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，在獲取所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度之前，還包括：確定所述區域的GNSS定位精度；

所述確定所述區域的GNSS定位精度，包括：

獲取第二車輛的第一位置和第二位置，所述第二車輛的第一位置是所述第二車輛在所述區域內被關鎖后在被下一個用戶開鎖前，由所述第二車輛的GNSS定位功能確定的位置，所述第二車輛的第二位置是所述第二車輛在被所述下一個用戶開鎖時，由所述下一個用戶的終端的GNSS定位功能確定的位置；

根據所述第二車輛的第一位置和第二位置之間的距離，確定所述區域的GNSS定位精度。

8.一種服務器，所述服務器包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現以下步驟：

獲取待定位車輛的第一位置，所述待定位車輛的第一位置是基于全球導航衛星系統GNSS定位方式確定的位置；

根據所述待定位車輛的第一位置確定所述待定位車輛所處的區域；

獲取所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度；

如果所述待定位車輛所處的區域的GNSS定位精度小于預設的閾值，獲取所述待定位車輛的通過非GNSS定位方式獲得的定位數據，對所述待定位車輛進行重新定位。

9.根據權利要求8所述的服務器，其中，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意組合：Wifi定位、藍牙定位、基站定位。

10.根據權利要求9所述的服務器，其中，所述Wifi定位包括：

通過所述待定位車輛連接的至少一個Wifi接入設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位；或者，

通過使用所述待定位車輛的用戶終端連接的至少一個Wifi接入設備的地理位置對所述待定位車輛進行定位。