[發明專利]鋼筋上料彎折裝置

有效

• 申請號: 201910938984.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110523881B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 康文杰;王勇;李秦揚
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F1/02;B21F23/00;B21C51/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 李喆

1.一種鋼筋上料彎折裝置，其特征在于，包括：

校直機構，所述校直機構包括導線架，所述導線架包括有一檢測開關和井字導線滾筒，所述井字導線滾筒設置在所述導線架的頂部，所述檢測開關設置在所述井字導線滾筒后方；所述校直機構還包括牽引裝置，所述牽引裝置設置在所述導線架的后方，所述牽引裝置設置有一牽引平臺，所述牽引平臺的端頭設置有兩個校直滾筒，每個所述校直滾筒后方均設置有校直輪組，每個所述校直輪組后方均設置有牽引盒，所述牽引盒內平行于所述牽引平臺設置有兩行牽引輪，每個所述牽引輪的軸的后端設置有從動齒輪，上下相鄰的所述從動齒輪相互嚙合，所述牽引平臺上相對設置有兩個牽引電機，兩個所述牽引電機分別連接一減速器，所述減速器的輸出端穿設在所述牽引盒內，所述減速器的輸出軸設置有主動齒輪，所述主動齒輪與下一行的所述從動齒輪之間傳動；位于上一行的每個所述牽引輪上方都設置有一停止氣缸，所述停止氣缸的拉桿連接所述牽引輪；

儲料機構，所述儲料機構設置有一儲料底座，所述儲料底座上設置有升降桿，所述升降桿兩側設置有升降滑軌，兩條所述升降滑軌上分別設置有儲料滑塊，每個所述儲料滑塊上設置有兩個夾線輪；所述升降滑軌的底部設置有限位擋板，所述限位擋板上設置有一限位開關；

折彎機構，所述折彎機構包括有機架、導向管、第一夾持機構、第二夾持機構、第三夾持機構、頂升機構和二次校直機構，所述機架為長方形框架結構，所述機架設置有第一層和第二層，所述第一層設置第一滑軌和第二滑軌，所述第二層設置有折彎滑軌；所述二次校直機構設置在所述機架的第一層的最前端，所述第一夾持機構兩端底部相對地設置有第一滑槽，所述第一夾持機構通過所述第一滑槽和所述第一滑軌相配合，滑動地安裝在所述第一層上；所述第二夾持機構兩端底部相對的設置有第二滑槽，所述第二夾持機構通過所述第二滑軌可滑動地安裝在所述第一層上；所述第三夾持機構固定安裝在所述第一層上；所述頂升機構位于所述第二夾持機構與所述第三夾持機構之間；所述頂升機構包括有折彎基座，所述折彎基座安裝在一支撐架上，所述支撐架的兩端底部設置有滑槽，所述支撐架通過所述折彎滑軌可滑動地安裝在所述第二層上；所述導向管設置在所述第一夾持機構和第二夾持機構之間；

所述第一、第二和第三夾持機構的夾持基座頂部均設置有夾持架，所述夾持架中間縱向開設有深槽，所述深槽內兩端的兩側分別開設有插銷通孔，所述夾持架兩端相對設置有橫向凹槽；所述第一夾持機構的底部、所述第二夾持機構的底部和所述第三夾持機構的底部均開設有兩個通孔，兩個所述通孔下方分別有夾持氣缸安裝在所述機架上，所述夾持氣缸的推桿穿過所述通孔連接一搖桿，所述搖桿可轉動地安裝有一壓板，所述壓板中央開設有一插銷孔，所述壓板通過一插銷插入所述插銷通孔和所述插銷孔可轉動地安裝在所述夾持架上；

當鋼筋從所述導線架引入，穿過所述校直滾筒和校直輪校直后，所述牽引電機會牽引鋼筋繼續前進實現自動校直，設置在所述導線架上的檢測開關能夠及時檢測鋼筋是否有余料，若無余料所述停止氣缸會拉起牽引輪停止校直；儲料機構能夠為下一步的折彎機構儲存物料，當鋼筋堆積所述儲料滑塊因重力下降觸發限位開關，能夠使得折彎機構開始運作，經過二次校直機構校直后，第一夾持機構會將鋼筋夾持送入第二夾持機構和第三夾持機構，第二夾持機構和第三夾持機構會夾緊鋼筋，頂升機構會頂升折彎鋼筋，第二夾持機構因此向第三夾持機構移動，鋼筋形成M型，鋼筋成型后所述第一夾持機構、第二夾持機構和頂升機構返回原位等待接收下一輪鋼筋，從而實現鋼筋自動折彎。

2.根據權利要求1所述的鋼筋上料彎折裝置，其特征在于，所述第一夾持機構的兩端分別連接有連接桿。

3.根據權利要求1所述的鋼筋上料彎折裝置，其特征在于，所述機架內部安裝有第一拉動電缸，所述第一拉動電缸的拉桿連接所述第二夾持機構，所述第二滑軌的端頭設置有限位板。

4.根據權利要求1所述的鋼筋上料彎折裝置，其特征在于，所述支撐架內側兩邊分別固定安裝有上頂滑軌，所述折彎基座外側分別固定安裝有滑塊，所述折彎基座通過所述滑塊與所述上頂滑軌配合可滑動地安裝在所述支撐架上；所述折彎基座頂部設置有一折彎架，所述折彎架上設置有兩個凹槽，所述折彎架兩側分別設置有折彎板安裝條，所述折彎基座底部正下方的所述機架上固定安裝有一折彎液壓缸，所述折彎液壓缸的推桿連接所述折彎基座，所述機架內部安裝有第二推動電缸，所述第二推動電缸的推桿連接所述支撐架。

5.根據權利要求1所述的鋼筋上料彎折裝置，其特征在于，所述機架的兩條長邊上分別設置有多個限位旋板，所述限位旋板的底座安裝在所述機架上，所述限位旋板與所述限位旋板的底座之間鉸接，所述限位旋板和所述限位旋板的底座上均開設有固定孔，所述固定孔用于插入固定銷。