[發(fā)明專利]用于免疫分析儀的多功能上樣機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910938652.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110646630A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江浩;王弼陡;羅剛銀;李棟;趙義龍;趙勇;宋明軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10
• 代理公司: 11369 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張川

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于免疫分析儀的多功能上樣機(jī)構(gòu)，包括：二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪、吸樣針、吸廢液針和拋棄通道管；所述夾爪用于抓取反應(yīng)杯，所述二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪抓取反應(yīng)杯、將所述反應(yīng)杯搬運(yùn)至所述吸樣針、吸廢液針各自的工作位置以及將所述反應(yīng)杯搬插入到所述拋棄通道管拋棄。本發(fā)明主要應(yīng)用于免疫分析儀，一個(gè)樣本反應(yīng)完成之后，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可在一個(gè)控制流程內(nèi)完成上樣、洗針、吸廢液、拋棄反應(yīng)杯等多項(xiàng)工作，通過(guò)一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多種關(guān)聯(lián)功能的一體化；本發(fā)明在免疫分析儀內(nèi)部能夠以一代多，有效減少機(jī)構(gòu)數(shù)量，且本發(fā)明采用簡(jiǎn)單的串行工作方式，避免對(duì)儀器內(nèi)多個(gè)機(jī)構(gòu)的聯(lián)合控制，具有優(yōu)化儀器控制流程、提高工作效率的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及體外診斷醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種用于免疫分析儀的多功能上樣機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

免疫分析儀(以下簡(jiǎn)稱“儀器”)的樣本試劑反應(yīng)通常是在一次性反應(yīng)杯(以下簡(jiǎn)稱“反應(yīng)杯”)中進(jìn)行。反應(yīng)完成后，儀器將反應(yīng)物質(zhì)從反應(yīng)杯中吸出進(jìn)行測(cè)量，或者直接在反應(yīng)杯中測(cè)量。完成測(cè)量后，反應(yīng)杯中殘留的液體必須抽吸干凈，同時(shí)將反應(yīng)杯拋棄到儀器內(nèi)部或外部的垃圾箱中。如果反應(yīng)杯中的液體有殘余，可能導(dǎo)致拋棄時(shí)液體飛濺，進(jìn)而造成污染。因此，大部分濕式反應(yīng)的儀器都具有吸廢液、拋棄反應(yīng)杯的裝置，一些需要抽吸反應(yīng)液進(jìn)行測(cè)量的儀器還具有測(cè)量上樣裝置。現(xiàn)有的免疫分析儀通常需要多個(gè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述多個(gè)功能，從而會(huì)增大儀器體積、降低儀器的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于免疫分析儀的多功能上樣機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于免疫分析儀的多功能上樣機(jī)構(gòu)，包括：二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪、吸樣針、吸廢液針和拋棄通道管；

所述夾爪用于抓取反應(yīng)杯，所述二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪抓取反應(yīng)杯、將所述反應(yīng)杯搬運(yùn)至所述吸樣針、吸廢液針各自的工作位置以及將所述反應(yīng)杯搬插入到所述拋棄通道管拋棄。

優(yōu)選的是，還包括底板、固接在所述底板上的豎直安裝板以及固接在所述豎直安裝板上端的針管安裝板。

優(yōu)選的是，所述二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接在所述豎直安裝板上的X軸電機(jī)、與所述X軸電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接的X軸絲桿、固接在所述豎直安裝板上的X軸導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上且與所述X軸絲桿螺紋配合的X軸滑塊；

所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接在所述X軸滑塊上的Z軸導(dǎo)軌、固接在所述Z軸導(dǎo)軌上的Z軸電機(jī)、與所述Z軸電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接的Z軸絲桿、可滑動(dòng)設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌上且與所述Z軸絲桿螺紋配合的Z軸滑塊。

優(yōu)選的是，所述豎直安裝板上沿X軸依次設(shè)置有X軸原點(diǎn)位置光電傳感器和X軸極限位置光電傳感器，所述X軸滑塊上固接有用于與所述X軸原點(diǎn)位置光電傳感器和X軸極限位置光電傳感器配合的X軸擋片。

優(yōu)選的是，所述Z軸導(dǎo)軌上沿Z軸依次設(shè)置有Z軸原點(diǎn)位置光電傳感器和Z軸極限位置光電傳感器，所述Z軸滑塊上固接有用于與所述Z軸原點(diǎn)位置光電傳感器和Z軸極限位置光電傳感器配合的Z軸擋片。

優(yōu)選的是，所述吸樣針、吸廢液針沿X軸依次設(shè)置在所述針管安裝板上。

優(yōu)選的是，所述吸樣針包括內(nèi)層針管、套設(shè)在所述內(nèi)層針管外部的外層針管、與所述內(nèi)層針管連通的內(nèi)接口管以及與所述外層針管連通的外接口管。

優(yōu)選的是，所述夾爪固接在所述Z軸滑塊上，且處于所述吸樣針和吸廢液針下方。

優(yōu)選的是，所述夾爪包括固接在所述Z軸滑塊上的連接塊及可轉(zhuǎn)動(dòng)且對(duì)稱設(shè)置在所述連接塊上的兩夾持塊，所述兩夾持塊的前端設(shè)置有兩對(duì)稱的夾持部，所述兩夾持塊的后端之間連接有壓簧。

優(yōu)選的是，所述拋棄通道管固接在所述底板上，其頂端開(kāi)設(shè)有供反應(yīng)杯插入的拋棄孔。