[發明專利]用于免疫分析儀的多功能上樣機構

在審

• 申請號: 201910938652.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110646630A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 江浩;王弼陡;羅剛銀;李棟;趙義龍;趙勇;宋明軒
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張川

1.一種用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，包括：二維驅動機構、夾爪、吸樣針、吸廢液針和拋棄通道管；

所述夾爪用于抓取反應杯，所述二維驅動機構用于驅動所述夾爪抓取反應杯、將所述反應杯搬運至所述吸樣針、吸廢液針各自的工作位置以及將所述反應杯搬插入到所述拋棄通道管拋棄。

2.根據權利要求1所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，還包括底板、固接在所述底板上的豎直安裝板以及固接在所述豎直安裝板上端的針管安裝板。

3.根據權利要求2所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，所述二維驅動機構包括X軸驅動機構和Z軸驅動機構；

所述X軸驅動機構包括固接在所述豎直安裝板上的X軸電機、與所述X軸電機的輸出軸驅動連接的X軸絲桿、固接在所述豎直安裝板上的X軸導軌、可滑動設置在所述X軸導軌上且與所述X軸絲桿螺紋配合的X軸滑塊；

所述Z軸驅動機構包括固接在所述X軸滑塊上的Z軸導軌、固接在所述Z軸導軌上的Z軸電機、與所述Z軸電機的輸出軸驅動連接的Z軸絲桿、可滑動設置在所述Z軸導軌上且與所述Z軸絲桿螺紋配合的Z軸滑塊。

4.根據權利要求3所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，所述豎直安裝板上沿X軸依次設置有X軸原點位置光電傳感器和X軸極限位置光電傳感器，所述X軸滑塊上固接有用于與所述X軸原點位置光電傳感器和X軸極限位置光電傳感器配合的X軸擋片。

5.根據權利要求3所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，所述Z軸導軌上沿Z軸依次設置有Z軸原點位置光電傳感器和Z軸極限位置光電傳感器，所述Z軸滑塊上固接有用于與所述Z軸原點位置光電傳感器和Z軸極限位置光電傳感器配合的Z軸擋片。

6.根據權利要求2所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，所述吸樣針、吸廢液針沿X軸依次設置在所述針管安裝板上。

7.根據權利要求6所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，所述吸樣針包括內層針管、套設在所述內層針管外部的外層針管、與所述內層針管連通的內接口管以及與所述外層針管連通的外接口管。

8.根據權利要求3所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，所述夾爪固接在所述Z軸滑塊上，且處于所述吸樣針和吸廢液針下方。

9.根據權利要求8所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，所述夾爪包括固接在所述Z軸滑塊上的連接塊及可轉動且對稱設置在所述連接塊上的兩夾持塊，所述兩夾持塊的前端設置有兩對稱的夾持部，所述兩夾持塊的后端之間連接有壓簧。

10.根據權利要求1所述的用于免疫分析儀的多功能上樣機構，其特征在于，所述拋棄通道管固接在所述底板上，其頂端開設有供反應杯插入的拋棄孔。